電動叉車舉升系統(tǒng)能量回收及試驗研究.pdf

1、近年來，隨著能源的綠色化、高效化、可持續(xù)化的觀念深入人心，電動叉車以其易操作、噪聲小、無污染等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于機場、倉庫、食品、微電子等場所。在物流行業(yè)飛速發(fā)展的今天，電動叉車的購買量逐年穩(wěn)定增加。而電動叉車堆放貨物時，其舉升系統(tǒng)頻繁的上下往復(fù)作業(yè)，將重力勢能持續(xù)轉(zhuǎn)化為熱能，耗散在液壓系統(tǒng)中，從而造成液壓系統(tǒng)的溫升，降低液壓元器件的使用性能和壽命等問題。因此對電動叉車的能量回收研究具有廣闊的市場前景和巨大的現(xiàn)實效益，已逐漸成為當(dāng)前叉車工

2、業(yè)技術(shù)的研究熱點。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴了解叉車及其節(jié)能環(huán)保技術(shù)的歷史研究歷程和發(fā)展，并根據(jù)四支點平衡重2.5 T電動叉車的能耗分布試驗數(shù)據(jù)，提出一種基于異步電動機-泵-蓄電池的舉升機構(gòu)能量回收技術(shù)方案，并在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)進行理論和技術(shù)方面的研究分析。⑵分析叉車的電液系統(tǒng)采用變頻調(diào)速技術(shù)的節(jié)能原理。根據(jù)電動叉車的負載轉(zhuǎn)矩特性以及液壓系統(tǒng)特點，將直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)應(yīng)用于叉車電液控制系統(tǒng)，并配合勢能回收技術(shù)進行綜合研究分析。⑶利用

3、異步電動機可做發(fā)電機的工作特性，將蓄電池連接在控制器輸出端，從而實現(xiàn)液電能量的轉(zhuǎn)化并對蓄電池充電，這也是本課題的一個創(chuàng)新之處。根據(jù)電動叉車噸位及節(jié)能技術(shù)方案特點，進行參數(shù)匹配設(shè)計計算，為選擇元器件提供理論依據(jù)，并進行試驗臺的搭建。⑷采用阿爾泰PCI9602數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，進行試驗，驗證該方案的可行性，并研究不同負重、不同轉(zhuǎn)速下勢能回收的效率。試驗結(jié)果表明:在轉(zhuǎn)速1200 r/min，負載增加138 KG，回收的勢能增加1286.82 J，