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1、距離選通激光成像是激光成像的一種,它能夠有效快速的進(jìn)行水下目標(biāo)探測(cè)和目標(biāo)識(shí)別,距離選通激光成像具有有效的抑制后向散射噪聲的優(yōu)點(diǎn),從而可以提高成像的質(zhì)量,所以一直以來(lái)都是水下成像研究領(lǐng)域的熱門。本論文的研究?jī)?nèi)容圍繞一種基于距離選通原理的水下成像系統(tǒng)展開(kāi)。該系統(tǒng)工作環(huán)境為水下,系統(tǒng)具有智能控制能力,智能控制模塊負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)獲得的連續(xù)視頻流進(jìn)行實(shí)時(shí)分析,通過(guò)分析獲得水中目標(biāo)的有無(wú)及方位信息,同時(shí)根據(jù)成像效果及相關(guān)算法的處理結(jié)果,對(duì)成像探測(cè)系統(tǒng)的
2、參數(shù)如視場(chǎng)、對(duì)焦等參數(shù)進(jìn)行控制,從而使系統(tǒng)得到最優(yōu)探測(cè)能力。
本論文介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)說(shuō)明了系統(tǒng)的激光光源模塊、光電探測(cè)接收模塊、數(shù)據(jù)處理及控制模塊的構(gòu)成及作用,以及各模塊的元器件選型;本論文對(duì)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行研究,根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際工作環(huán)境,提出了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)方案,保證了距離選通系統(tǒng)樣機(jī)各模塊布局合理,運(yùn)行穩(wěn)定,抗沖擊震蕩、水密性完好,最終搭建了水下距離選通激光成像系統(tǒng)的樣機(jī);本論文重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)控制軟件進(jìn)行了
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