1-PU-2-UPS并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的誤差分析.pdf

1、近年來，盡管并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛，但其精度問題仍在一定程度上制約著它的發(fā)展。隨著技術(shù)要求的提高，對并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的誤差分析已經(jīng)不能僅僅局限于傳動(dòng)系統(tǒng)的某些方面，而應(yīng)將研究目標(biāo)更多的轉(zhuǎn)向并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床多個(gè)系統(tǒng)所存在的多誤差因素上，對其進(jìn)行分析與綜合。本文以1-PU/2-UPS為主體機(jī)構(gòu)的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床為研究對象，借助數(shù)學(xué)分析和軟件仿真的方法對其主要誤差因素進(jìn)行了綜合分析，得到了更為可靠的理論依據(jù)，以便于其誤差補(bǔ)償和分配。本文的主要研究內(nèi)

2、容如下：
　　第一，采用螺旋理論和序單開鏈法對1-PU/2-UPS并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的結(jié)構(gòu)理論進(jìn)行了分析，明確了其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和基本運(yùn)動(dòng)性質(zhì)等。
　　第二，研究了1-PU/2-UPS并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡、速度以及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和各支鏈的受力分析等，并利用Matlab和Adams對其三維虛擬模型進(jìn)行了聯(lián)合仿真驗(yàn)證。
　　第三，分析了1-PU/2-UPS并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床各個(gè)系統(tǒng)中可能存在的誤差因素，