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1、準(zhǔn)確建立被控系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型是設(shè)計(jì)控制算法、整定控制器參數(shù)的基礎(chǔ),也是研究控制系統(tǒng)性能的前提和關(guān)鍵,可以通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)確定其動(dòng)力學(xué)模型的結(jié)構(gòu),對(duì)于電液控制系統(tǒng),可以通過(guò)分析其結(jié)構(gòu)、組成元件和工作原理,依據(jù)系統(tǒng)壓力、流量等有限的設(shè)計(jì)參數(shù),經(jīng)過(guò)大量簡(jiǎn)化獲得系統(tǒng)模型參數(shù),但往往與真實(shí)參數(shù)誤差較大;更有效的方法是通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù),經(jīng)系統(tǒng)辨識(shí)方法獲得系統(tǒng)參數(shù),但由于電液控制系統(tǒng)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、非線性和時(shí)變性,特別是在工作過(guò)程中外部信號(hào)的干擾
2、,如變頻器干擾,電網(wǎng)干擾等因素,使得系統(tǒng)真實(shí)的參數(shù)辨識(shí)并不容易。
本研究首先分析了電液控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中受到的外界環(huán)境干擾對(duì)參數(shù)辨識(shí)的影響,分析了噪聲干擾形成機(jī)理,闡述了目前可采用的減少外部干擾的硬件措施和軟件措施,重點(diǎn)分析了變頻器電磁干擾的產(chǎn)生機(jī)理和抑制措施。然后提出將L-M(Levenbreg-Marquardt)算法應(yīng)用于含有噪聲干擾的電液控制系統(tǒng)模型參數(shù)辨識(shí)過(guò)程,分析了L-M算法對(duì)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的原理,針對(duì)工程實(shí)例建立了電液
3、控制系統(tǒng)的閥控缸加慣性負(fù)載的數(shù)學(xué)模型,在考慮外界干擾的條件下,建立了基于L-M算法的辨識(shí)程序,通過(guò)Simulink建模仿真分析了L-M算法對(duì)含有外界噪聲干擾的電液控制系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)效果,并與目前參數(shù)辨識(shí)中普遍采用的最小二乘算法進(jìn)行了對(duì)比,仿真結(jié)果表明:L-M算法參數(shù)辨識(shí)的平均誤差為6.05%,最大誤差為9.61%;最小二乘算法參數(shù)辨識(shí)的平均誤差為11.48%,最大誤差為13.09%;迭代速度上L-M算法快于最小二乘法46.4%,L-M算
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