基于參數(shù)辨識方法的總線矢量控制系統(tǒng).pdf

1、交流變頻調(diào)速技術(shù)是一種以改變交流電動機(jī)的供電頻率來達(dá)到交流電動機(jī)調(diào)速目的的技術(shù)，被認(rèn)為是一種理想的交流調(diào)速方法。同時，現(xiàn)場總線技術(shù)在控制系統(tǒng)中正發(fā)揮越來越重要的作用，基于現(xiàn)場總線的交流調(diào)速系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中功能較強(qiáng)，本文把現(xiàn)有交流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用于現(xiàn)場總線的控制架構(gòu)當(dāng)中,且對此進(jìn)行了很好的分析研究。
　　現(xiàn)場總線是一種簡單、廉價而且高效的協(xié)議，非常適合底層的工業(yè)控制，因此現(xiàn)場總線可以更好的應(yīng)用到交流調(diào)速的控制系統(tǒng)當(dāng)中。本文正是研究基于

2、DeviceNet現(xiàn)場總線的交流調(diào)速數(shù)字控制系統(tǒng)。
　　論文分析了基于靜態(tài)模型的轉(zhuǎn)差頻率控制調(diào)速方案，分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)該方案的正反饋環(huán)會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定，論文采用了攝動分析方法對原有系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，取消了正反饋環(huán)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，改進(jìn)后的轉(zhuǎn)差頻率控制調(diào)速方案在快速跟蹤性能上仍然不是很理想，論文又研究了矢量控制算法，并提出了一種轉(zhuǎn)子磁鏈參數(shù)辨識方法，可以較為精準(zhǔn)的得到轉(zhuǎn)子磁鏈的定向角，解決了采用矢量控制算法的主要技術(shù)障礙和關(guān)鍵難題，

3、同時，本文通過三相旋轉(zhuǎn)變換提出了一種矢量控制算法的簡易實(shí)現(xiàn)方案，提高了控制水平和可靠性。通過對兩種算法仿真結(jié)果的比較，發(fā)現(xiàn)矢量控制算法控制效果優(yōu)良，決定采用矢量控制算法作為本文的控制策略，并利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)平臺，搭建了現(xiàn)場總線交流調(diào)速控制系統(tǒng)平臺；實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計(jì)的現(xiàn)場總線交流調(diào)速系統(tǒng)的靜動態(tài)性能都滿足要求，得到了良好的控制效果。
　　本文把現(xiàn)有交流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用于DeviceNet現(xiàn)場總線的控制架構(gòu)當(dāng)中,而且也在對傳統(tǒng)轉(zhuǎn)差控制頻率