汽車(chē)后橋主減齒輪接觸區(qū)的單目視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、當(dāng)前，汽車(chē)后橋主減齒輪接觸區(qū)的檢測(cè)主要依靠有多年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員通過(guò)目測(cè)方式來(lái)對(duì)齒面接觸區(qū)的面積、位置及形狀進(jìn)行合格性判斷。由于汽車(chē)后橋主減速器齒輪為螺旋錐齒輪，齒面齒形特性較為復(fù)雜，此方法在很大程度上受限于工程技術(shù)人員檢測(cè)時(shí)所站的位置及目測(cè)的角度等因素，極易導(dǎo)致判斷時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，且該方法檢測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)無(wú)法實(shí)時(shí)在線檢測(cè)；此外針對(duì)汽車(chē)后橋主減齒輪接觸區(qū)的檢測(cè)正在開(kāi)展研究的是立體視覺(jué)檢測(cè)，其設(shè)備價(jià)格較為昂貴且檢測(cè)手段處于發(fā)展階段，尚不

2、成熟。因此圍繞汽車(chē)后橋主減齒輪接觸區(qū)的檢測(cè)精確性、實(shí)時(shí)性、經(jīng)濟(jì)性方面依然是目前最為亟待解決的問(wèn)題。
　　針對(duì)汽車(chē)后橋主減速器中螺旋錐齒輪齒面的復(fù)雜特性，提出了運(yùn)用單目視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)后橋主減齒輪接觸區(qū)進(jìn)行非接觸式的檢測(cè)技術(shù)方法。由一個(gè)單目攝像機(jī)對(duì)齒面接觸區(qū)進(jìn)行圖像采集，隨之將所采集的齒面接觸區(qū)圖像輸入計(jì)算機(jī)，采用不同的算法對(duì)圖像進(jìn)行分析及處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)齒面接觸區(qū)的面積大小、形狀、位置進(jìn)行測(cè)量，從而得到相對(duì)更為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息。搭建單目

3、視覺(jué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，并將前面所運(yùn)用的圖像采集、處理、分析所使用的算法在Halcon軟件上進(jìn)行程序編寫(xiě)，最后與Visual Studio的MFC模塊下編制的控制模塊進(jìn)行銜接，對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試，完成汽車(chē)后橋主減齒輪接觸區(qū)的單目視覺(jué)檢測(cè)工作。通過(guò)在線檢測(cè)和線下齒面接觸區(qū)拓印出的接觸斑點(diǎn)所進(jìn)行的單目視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行面積對(duì)比，驗(yàn)證了其檢測(cè)的精確性和實(shí)用性。
　　實(shí)驗(yàn)證明，所設(shè)計(jì)的單目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能夠快速有效的對(duì)后橋主減速器齒輪齒面接