基于立體視覺的螺旋錐齒輪接觸區(qū)檢測技術(shù)研究.pdf

1、螺旋錐齒輪廣泛應(yīng)用于航空和汽車工業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，其工作性能對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)有著至關(guān)重要的影響。衡量螺旋錐齒輪工作性能的重要指標(biāo)之一是齒面接觸區(qū)，包括齒面接觸區(qū)域的位置、大小和形狀。 傳統(tǒng)的接觸區(qū)檢測方法大多屬于定性分析，精度不高。本文根據(jù)螺旋錐齒輪接觸區(qū)測量的原理和特點(diǎn)，進(jìn)行了立體視覺技術(shù)在齒輪接觸區(qū)檢測中的應(yīng)用性研究。提出了一種新的檢測方法，該方法能夠進(jìn)行定量分析，具有精度高、速度快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)。 本文首先介紹了目

2、前國內(nèi)外螺旋錐齒輪接觸區(qū)檢測技術(shù)的現(xiàn)狀和立體視覺技術(shù)的發(fā)展))情況；然后對(duì)常用的攝像機(jī)模型及其標(biāo)定進(jìn)行了研究，提出了用最小二乘法實(shí)現(xiàn)雙攝像機(jī)標(biāo)定的方法；接著介紹了圖象平滑處理、邊緣檢測和灰度變換等算法，提出了采用局部灰度變換的方法對(duì)灰度漸變的齒輪接觸區(qū)進(jìn)行預(yù)處理，通過多次實(shí)驗(yàn)較好地確定了邊緣提取流程；最后，討論了立體匹配和空間點(diǎn)的三維重建技術(shù)，即由兩幅圖像恢復(fù)齒面接觸區(qū)邊緣的三維信息，并研究了計(jì)算機(jī)圖形變換和曲線擬合技術(shù)，生成齒面接觸區(qū)