基于立體視覺的深度信息恢復技術研究.pdf

1、基作為一個多學科交叉的領域，計算機視覺的理論研究和實際應用都取得了飛速的發(fā)展。尤其是近年來，圖像科學的發(fā)展和計算機信息處理能力的增強，為計算機視覺的研究和應用提供了良好的條件。因此，對計算機視覺的進一步研究，具有重要的理論意義和實用價值。 計算機立體視覺的主要研究內(nèi)容是由多幅二維的平面圖像恢復出被攝物體的深度信息，而其中基于兩幅圖像的雙目視覺技術則是一個研究熱點。雙目立體視覺的基本原理是模仿人眼與人類視覺的立體感知過程，從兩個視

2、點觀察同一景物，以獲取不同視角下的圖像，通過三角測量原理計算圖像像素間的位置偏差，以獲取景物的深度信息。 一個完整的雙目視覺系統(tǒng)通常可分為圖像獲取、攝像機標定、特征提取、立體匹配、深度恢復和深度插值等六大部分。本論文以道路圖像為研究對象，以圖像預處理、特征提取、立體匹配為主要研究內(nèi)容。 本文根據(jù)立體視覺成像系統(tǒng)模型闡述了立體視覺測距的基本原理；對圖像預處理和特征提取方法進行分析，并對算法進行實驗；對立體匹配的內(nèi)容、方法等