礦用液壓扒裝機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及動態(tài)性能仿真.pdf

1、隨著我國煤炭綜采技術(shù)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的人工采煤技術(shù)逐漸被機(jī)械自動化所取代，其中礦用液壓扒裝機(jī)因?yàn)槠鋸?qiáng)大的功能優(yōu)勢，近年來逐漸展露頭角，究其原因液壓傳動與控制技術(shù)在礦用液壓扒裝機(jī)中的應(yīng)用起著舉足輕重的作用，該項(xiàng)技術(shù)也是該類設(shè)備最為關(guān)鍵技術(shù)，其設(shè)計(jì)合理性直接關(guān)系到機(jī)器的工作效率及能量利用率，甚至關(guān)系到礦用液壓扒裝機(jī)設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)。而目前礦用液壓扒裝機(jī)的液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，大多采用參照其它工程機(jī)械的液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法或原理的類比法來進(jìn)行設(shè)計(jì)的

2、，缺乏系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究理論，在一定程度上存在極大的盲目性和風(fēng)險性。故對礦用液壓扒裝機(jī)的液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真研究是一項(xiàng)有效解決該類機(jī)械設(shè)計(jì)問題的最基礎(chǔ)工作，具有極高的應(yīng)用價值，本課題的研究主要完成以下工作:
　　1.通過調(diào)研和綜合現(xiàn)有的有關(guān)文獻(xiàn)，綜述礦用液壓扒裝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析現(xiàn)行礦用液壓扒裝機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和應(yīng)用工況特點(diǎn)。
　　2.利用流體傳動原理及液壓控制理論，結(jié)合礦用扒裝機(jī)機(jī)的實(shí)際工況特征，依據(jù)該類機(jī)械液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

3、，給出礦用液壓扒裝機(jī)的液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，采用工況負(fù)載圖方式，確定液壓控制系統(tǒng)的主要參數(shù)，提出計(jì)算和選擇主要液壓元件理論依據(jù)。
　　3.利用Solidworks軟件對礦用液壓扒裝機(jī)進(jìn)行三維建模。根據(jù)實(shí)際工況對模型進(jìn)行科學(xué)合理的簡化，有效地將三維模型導(dǎo)入仿真軟件ADAMS中并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，得出工作機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真結(jié)果，較好地解決礦用液壓扒裝機(jī)典型工況仿真應(yīng)用問題。在AMESim軟件中進(jìn)行液壓控制系統(tǒng)仿真，利用ADAMS和AMESi