液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)仿真研究.pdf

1、本論文結(jié)合福建省重大專項(xiàng)“工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)的研發(fā)”，以實(shí)際搭建的液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)為研究對(duì)象，采用EASY5軟1件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，主要開展的研究工作是： 1.在對(duì)液壓系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺(tái)組成、功用深入了解的基礎(chǔ)上，分析系統(tǒng)基本液壓元件的數(shù)學(xué)模型，采用解析法推導(dǎo)出系統(tǒng)中重要壓力控制元件比例溢流閥的二階簡(jiǎn)化傳遞函數(shù)模型，構(gòu)建了比例溢流閥的仿真模塊。 2.采用EASY5高級(jí)液壓庫(kù)中基本液壓?jiǎn)卧獕K建立

2、二通插裝閥及其方向控制回路模型，通過簡(jiǎn)化傳遞函數(shù)模型，運(yùn)用通用庫(kù)中元件建立先導(dǎo)比例溢流閥仿真模型。 3.完成整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)仿真建模，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方式，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果的對(duì)比，進(jìn)一步調(diào)整仿真參數(shù)，使仿真結(jié)果在各種工況下都與實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)現(xiàn)吻合，證明所建模型的正確性。 4.通過穩(wěn)態(tài)掃描分析功能，對(duì)系統(tǒng)在一定流量下管路直徑對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)的影響進(jìn)行分析，得到管路直徑的最佳配制方案，為優(yōu)化物理試驗(yàn)臺(tái)提供理論參考。 5.針對(duì)系統(tǒng)

3、閉環(huán)壓力控制的控制精度偏低和過渡時(shí)間較長(zhǎng)的情況，采用PID控制對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)后系統(tǒng)的控制精度和過渡品質(zhì)有所提高，調(diào)定的PID參數(shù)為實(shí)際控制優(yōu)化提供了參考，在此基礎(chǔ)上分析了壓力輸入和流量變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的具體影響本文成功搭建了液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)臺(tái)的仿真模型，并與物理試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，其研究成果進(jìn)一步完善將可運(yùn)用于工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的仿真及半物理仿真研究，并為指導(dǎo)液壓系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺(tái)的改進(jìn)、優(yōu)化提供理論基礎(chǔ)，這種研究方法