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文檔簡(jiǎn)介
1、混合H2/H∞控制問(wèn)題是很難解決的,近幾十年來(lái)研究人員一直在研究這個(gè)問(wèn)題。因此,我們想考慮一些特殊的例子,這些例子可能會(huì)對(duì)完全的解決混合H2/H∞控制問(wèn)題提供一些見解。本論文就是關(guān)于帶階約束的混合H2/H∞控制問(wèn)題。對(duì)于給定的一個(gè)n階被控對(duì)象,我們的目標(biāo)是找到一個(gè)階數(shù)不超過(guò)n的控制器,使得這個(gè)控制器能夠滿足魯棒性要求同時(shí)還能使閉環(huán)系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)表現(xiàn)良好。
首先,我們把給定的混合H2/H∞控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)凸優(yōu)化問(wèn)題。接著我們用
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