激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)組件數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)組件作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的一種理想儀表，在國(guó)內(nèi)外的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已獲得廣泛應(yīng)用，是當(dāng)今慣導(dǎo)系統(tǒng)研究的重點(diǎn)。由于激光陀螺采用機(jī)械抖動(dòng)偏頻技術(shù)來(lái)減少閉鎖誤差，這就必然會(huì)在激光陀螺的輸出引入高頻抖動(dòng)信號(hào)和隨機(jī)噪聲，因此必須對(duì)高頻抖動(dòng)信號(hào)和隨機(jī)噪聲進(jìn)行濾波消除。然而要對(duì)激光陀螺的輸出信號(hào)進(jìn)行濾波，最有效方法就是通過(guò)捷聯(lián)慣導(dǎo)組件的數(shù)據(jù)采集電路以數(shù)字濾波的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。慣導(dǎo)組件的石英撓性加速度計(jì)輸出信號(hào)是導(dǎo)航解算的位移信號(hào)，其精度影響到計(jì)算

2、姿態(tài)的精度，因此該信號(hào)需要采用高精度AD進(jìn)行采集轉(zhuǎn)換。提高數(shù)據(jù)采集電路的精度是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)需要研究的重點(diǎn)方向。
　　文中介紹了激光陀螺的工作原理以及閉鎖效應(yīng)帶來(lái)的誤差，并對(duì)消除閉鎖誤差的方法機(jī)械抖動(dòng)偏頻技術(shù)進(jìn)行闡述。FIR濾波器具有嚴(yán)格的線性相位和穩(wěn)定的系統(tǒng)，可以滿足對(duì)激光陀螺的輸出信號(hào)進(jìn)行濾波的要求，因此本系統(tǒng)采用FIR濾波器濾除抖動(dòng)偏頻的高頻和隨機(jī)噪聲信號(hào)。為了減少數(shù)據(jù)采集電路的體積、提高數(shù)據(jù)采集的精度和發(fā)送的同步性，本設(shè)計(jì)利