基于DSP的光纖陀螺方位基準(zhǔn)系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái)，慣性技術(shù)一直都是世界各國(guó)國(guó)防技術(shù)的研究重點(diǎn)。光纖陀螺以Sagnac效應(yīng)為基礎(chǔ)，是一種新型全固態(tài)陀螺儀，由于它具有潛在的最好的性能/價(jià)格比，與專用數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP接口簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)而倍受青睞，一經(jīng)出現(xiàn)就受到世界各國(guó)的高度重視，研制進(jìn)展十分迅速，已經(jīng)成為新一代中低精度捷聯(lián)慣導(dǎo)、制導(dǎo)系統(tǒng)中的理想慣性器件。 　　慣性技術(shù)中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是如何快速自主地確定載體的初始方位角，即慣性尋北技術(shù)。本文從分析光纖陀螺的原理及其性能指標(biāo)入手，首

2、先給出了簡(jiǎn)單的光纖陀螺靜態(tài)尋北方案及測(cè)試方法，在此基礎(chǔ)上探討一只光纖陀螺配合兩只加速度計(jì)構(gòu)成全姿態(tài)車載尋北系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)模型，并利用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)浮點(diǎn)芯片TMS320VC33設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟硬件。 　　針對(duì)光纖陀螺在慣性尋北技術(shù)應(yīng)用中的瓶頸問(wèn)題——漂移過(guò)大，本文首先從理論上分析了光纖陀螺的噪聲來(lái)源和噪聲特性，綜合給出光纖陀螺信號(hào)漂移的數(shù)學(xué)模型，又利用傅立葉變換對(duì)采集到的光纖陀螺輸出信號(hào)進(jìn)行了頻譜分析，在此基礎(chǔ)上嘗試將小波