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1、在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中，一個(gè)沒(méi)有足夠魯棒性的控制系統(tǒng)是沒(méi)有實(shí)用價(jià)值的。一個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其性能指標(biāo)主要取決于系統(tǒng)的特征值情況。如果系統(tǒng)的系數(shù)矩陣的特征值對(duì)其元的變化不敏感，那么就可以說(shuō)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。根據(jù)矩陣?yán)碚摽芍?，正?guī)矩陣的特征值對(duì)其元的變化最不敏感，或者說(shuō)它的條件數(shù)最小。由此，便產(chǎn)生了魯棒極點(diǎn)的正規(guī)矩陣配置法。
本文主要研究線性時(shí)不變系統(tǒng)狀態(tài)反饋魯棒極點(diǎn)配置問(wèn)題?；谡?guī)矩陣特征值對(duì)其元素變化的不敏感性，討論線性系統(tǒng)
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