慣性尋北儀尋北方案探討.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、介紹了解析式陀螺尋北儀的工作原理,對陀螺尋北方法進行了討論,提出并分析了提高尋北精度、縮短尋北時間的方法。尋北儀是由陀螺儀和機械及電路組件組成的。陀螺儀和機械組件用來完成慣性測量,電路組件最終完成陀螺儀的信號采集并解算出方位角。本文用調平的轉臺替代尋北儀中的機械組件,來完成轉位等工作;單片機等構成的采數(shù)板將完成陀螺儀的信號采集,并將采集的數(shù)據傳送至上位計算機,上位計算機完成數(shù)據的處理,并最終解算出方位角。 尋北要用陀螺儀感測地

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