基于矢量調(diào)制法的尋北儀實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、在軍事和民用定向中，尋北儀的應(yīng)用日漸廣泛。它能在靜態(tài)情況下全天候、全方位、快速、實(shí)時(shí)地測(cè)定北向，從而確定載體方位角，即載體的某一參考軸與真北方向的夾角，以作為觀測(cè)、目標(biāo)瞄準(zhǔn)以及導(dǎo)航系統(tǒng)重調(diào)時(shí)的方位基準(zhǔn)，也可作為隧道和礦山等地下作業(yè)的方位基準(zhǔn)。在軍事領(lǐng)域應(yīng)用中，尤其要求尋北儀在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速精確定向。
　　快速陀螺尋北儀在軍事領(lǐng)域應(yīng)用中占有相當(dāng)重要地位，目前比較常用的快速陀螺尋北儀有二位置尋北法和多位置法尋北儀，二位置尋北法無法消

2、除陀螺隨機(jī)漂移，多位置尋北法雖然可以很好抑制陀螺隨機(jī)漂移所引起的尋北誤差，但由于需要多次轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)引起額外的誤差，基于上述缺點(diǎn)，本文提出了基于矢量調(diào)制的尋北儀算法，這種算法的優(yōu)點(diǎn)是無需知道地理緯度，尋北速度快，精度高。本課題主要完成以下工作：
　　首先，詳細(xì)介紹了矢量調(diào)制尋北法的基本原理。其中包括調(diào)制的基本原理及過程，如何將矢量調(diào)制應(yīng)用到陀螺尋北儀中去，以及如何對(duì)已調(diào)制的陀螺輸出信號(hào)運(yùn)用相關(guān)濾波進(jìn)行解調(diào)。
　　其次，介紹了矢量