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文檔簡介
1、該文主要研究了在汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)中基于滑移率的模糊模型參考自適應(yīng)控制策略.首先分析了現(xiàn)有的各種車輛動力學(xué)模型、輪胎模型和制動器模型,在此基礎(chǔ)上,結(jié)合研究要求和現(xiàn)有條件,去掉輪胎的垂向阻尼,建立了適用于模擬汽車直線制動過程的新七自由度雙輪車輛模型.隨后采用Matlab語言和Simulink模塊建立了汽車直線制動時的ABS系統(tǒng)模型(包括車輛模型、輪胎模型和制動器模型),設(shè)計了基本模糊控制器和模糊模型參考自適應(yīng)控制器.進行了兩個車
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