激光慣測(cè)組合自檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、本文針對(duì)新一代航天器和武器型號(hào)提出的“自診斷、自標(biāo)定、自對(duì)準(zhǔn)”的要求，從激光慣性測(cè)量組合的實(shí)際情況出發(fā)，研究激光慣測(cè)組合的自檢測(cè)技術(shù)，包括自檢測(cè)電路以及與之配合的故障診斷專家系統(tǒng)。根據(jù)實(shí)際型號(hào)研制的要求，“自檢測(cè)”電路要實(shí)現(xiàn)與慣測(cè)組合一體化的目標(biāo)，因此涉及到微處理器的選型，調(diào)理隔離電路的設(shè)計(jì)等新問(wèn)題。在設(shè)計(jì)中采用AD公司的ADμC812微控制器。ADμC812是真正意義上的完整的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)芯片，內(nèi)有全集成的12位8通道自校準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集系

2、統(tǒng)，2個(gè)12位DAC以及可編程的8位MCU(與8051兼容)?！白詸z測(cè)”系統(tǒng)可以采樣18路模擬信號(hào)、12路I/O信號(hào)，還可以對(duì)2路脈沖串進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且體積小、功耗小，適應(yīng)于武器型號(hào)的“自檢測(cè)”要求。 作為“自檢測(cè)”的進(jìn)一步工作內(nèi)容，系統(tǒng)還必須對(duì)采樣到的信號(hào)進(jìn)行處理以確定慣測(cè)組合的工作狀態(tài)，基于ADμC8 12的自檢測(cè)電路本身具有對(duì)慣測(cè)組合進(jìn)行硬故障診斷的功能，但涉及到組合性能的一些軟故障，則沒(méi)有診斷能力。作為“自檢測(cè)”功能的擴(kuò)充

3、，本文從第三章開(kāi)始，以加速度計(jì)的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路為主線，對(duì)該電路的功能進(jìn)行仿真，提出了用小波包分解提取電路的正常狀態(tài)和故障狀態(tài)特征的方法，并根據(jù)小波包分解系數(shù)的特征，采用模糊推理的方法進(jìn)行故障的診斷和定位，仿真結(jié)果證實(shí)了該方法的可行性。 本文根據(jù)工程上采用的故障樹(shù)分析方法，建立了故障診斷專家系統(tǒng)，著重論述了專家系統(tǒng)建立中的推理算法和軟件實(shí)現(xiàn)方法，并且指出了該專家系統(tǒng)的構(gòu)造特點(diǎn)：具有知識(shí)庫(kù)和處理模塊的良好擴(kuò)充性。這一特點(diǎn)對(duì)故障診斷專家