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文檔簡介
1、本論文以多普勒與慣性系統(tǒng)組合導(dǎo)航為主要研究內(nèi)容，組合導(dǎo)航顧名思義就是兩種或兩種以上導(dǎo)航技術(shù)組合在一起的導(dǎo)航方式。在論文中分別對捷聯(lián)慣導(dǎo)的原理和數(shù)學(xué)模型、多普勒測速儀的工作原理和計算公式、離散卡爾曼濾波算法進(jìn)行了研究，通過這些研究工作理清了以上三個部分在組合導(dǎo)航中的聯(lián)系，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)架了組合導(dǎo)航程序框圖，依據(jù)這一框圖編寫了組合導(dǎo)航仿真程序。 在對多普勒與慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行仿真的過程中，得到了一些反映組合導(dǎo)航性能的結(jié)果，并與單一
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