無人機飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著航空航天技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機在21世紀民用和軍用中扮演了重要的角色，各國也投入了大量的人力物力進行研究。
　　在無人機研制過程中，為了節(jié)約成本，模擬無人機飛行姿態(tài)的飛行仿真實驗就顯得非常重要，飛行仿真實驗可以在實驗室環(huán)境中模擬無人機飛行過程中的各種姿態(tài)運動與運動姿態(tài)測試，形象的模擬飛機在空中的偏航、俯仰、滾轉(zhuǎn)三個自由度的飛行姿態(tài)。
　　本課題研究一套模擬無人機飛行姿態(tài)的仿真系統(tǒng)，即在實驗室環(huán)境中模擬無人機的飛行姿態(tài)。論

2、文以TMS320F2812為核心控制器，設(shè)計一套三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用PC機與下位機兩級控制，PC與下位機之間采用串行通訊。上位機采用LabVlEW設(shè)置實時監(jiān)控界面，觀測飛行仿真轉(zhuǎn)臺的姿態(tài)及運動數(shù)據(jù)信息;下位機采用DSPTMS320F2812作為核心處理器，光電軸角編碼器為反饋器件組成位置和速度閉環(huán)控制。為提高運動控制精度采用經(jīng)典PID控制算法，并在Matlab/simulink環(huán)境中進行位置和速度閉環(huán)仿真來驗證系統(tǒng)的可行性

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