光電穩(wěn)定跟蹤平臺陀螺信號處理技術(shù)研究.pdf

1、作為慣性技術(shù)的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域,光電穩(wěn)定跟蹤平臺因其能隔離載體運動對載荷的干擾,得以在現(xiàn)代武器系統(tǒng)和民用設(shè)備中廣泛應(yīng)用。鑒于國外對我國慣性技術(shù)的封鎖以及我國慣性技術(shù)起步晚、相對西方發(fā)達國家技術(shù)落后的基本國情,開展光電穩(wěn)定跟蹤平臺關(guān)鍵技術(shù)研究工作具有重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。
　　本文針對某型光電穩(wěn)定跟蹤平臺應(yīng)用需求,設(shè)計了基于MEMS陀螺的兩軸穩(wěn)定系統(tǒng),闡述了穩(wěn)定平臺的設(shè)計要求、整體方案和具體實現(xiàn)方法。該平臺以小型化為目標(biāo),采用M

2、EMS陀螺儀敏感框架的角速度信號,利用增量型PID控制算法進行數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn),重點進行MEMS陀螺隨機漂移誤差分析、模型建立與辨識及濾波補償研究工作。
　　文中首先敘述了光電穩(wěn)定平臺的應(yīng)用領(lǐng)域及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,然后利用CATIA軟件進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真,接著分析了平臺伺服系統(tǒng)控制策略、PID控制算法原理以及機械結(jié)構(gòu)、干擾力矩和陀螺信號誤差等對平臺穩(wěn)定精度的影響;其次對MEMS陀螺隨機誤差及模型辨識方法進行了論證,利用