船用穩(wěn)定跟蹤平臺關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、船用穩(wěn)定跟蹤平臺是船舶可搭載的重要試驗(yàn)設(shè)備,它能夠不斷地測量平臺的姿態(tài)和位置的變化,以隔離船舶在大海中由于受到各種擾動帶來的影響,保持平臺架設(shè)設(shè)備的姿態(tài)穩(wěn)定;并通過跟蹤控制,帶動架設(shè)設(shè)備指向跟蹤目標(biāo),完成既定任務(wù)。目前,關(guān)于船用穩(wěn)定跟蹤平臺的研究發(fā)展迅速,其應(yīng)用也越加廣泛。本文以某綜合試驗(yàn)平臺系統(tǒng)為背景,在進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,著重討論了船用穩(wěn)定跟蹤平臺分系統(tǒng)的GPS跟蹤控制及GPS姿態(tài)信息的濾波。本論文主要對以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究

2、:
　　 根據(jù)綜合試驗(yàn)平臺系統(tǒng)的使用要求,確定整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,在此基礎(chǔ)上,對各個(gè)分系統(tǒng)進(jìn)行分析,明確各分系統(tǒng)的組成原理及實(shí)現(xiàn)功能,并對分系統(tǒng)的主要組成元件進(jìn)行了選擇。
　　 研究利用GPS動態(tài)定位信息對穩(wěn)定跟蹤平臺進(jìn)行跟蹤控制,分析、明確實(shí)現(xiàn)過程,包括差分定位的實(shí)現(xiàn)和穩(wěn)定跟蹤平臺轉(zhuǎn)動角度的計(jì)算,并進(jìn)行平臺跟蹤控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及控制算法的軟件設(shè)計(jì)。
　　 研究利用小波分析方法對穩(wěn)定跟蹤平臺的含噪GPS姿態(tài)信息