三軸半掛車轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)性及隨動轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)原理研究.pdf

1、半掛汽車列車是“甩掛運輸”、“區(qū)段運輸”、“滾裝運輸”的最理想車型，具有良好的運輸經(jīng)濟效益，故運輸市場對半掛車的需求日益增加。在半掛汽車列車的運行成本中，輪胎的磨損占據(jù)了主要的部分。如果半掛車安裝了隨動轉(zhuǎn)向橋，則可以有效地降低輪胎的磨損，同時也減小了最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度，提高了列車的通過性和機動性，大大提高了半掛車的可靠性和維修性。 本文主要研究三軸半掛車隨動轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)原理，采用的結(jié)構(gòu)為電控—液壓式隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。隨動橋轉(zhuǎn)向角

2、由車速與前橋轉(zhuǎn)向角的關(guān)系參數(shù)決定，這一參數(shù)預(yù)先作為程序參數(shù)已經(jīng)設(shè)定在控制模塊中。即當(dāng)前橋轉(zhuǎn)向角和車速確定后，則隨動橋轉(zhuǎn)向角也是唯一的。采用這種系統(tǒng)可以使車輛的轉(zhuǎn)向性能得以改善，在減小了輪胎磨損的同時，既保證了運輸?shù)陌踩?，又降低油耗，?jié)約了能源，能夠在滿足交通法規(guī)的前提下給用戶帶來較好的經(jīng)濟效益。 本文首先對半掛汽車列車轉(zhuǎn)向原理進行了分析，得出了半掛汽車列車做穩(wěn)態(tài)圓周運動時，車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系式，并對折角的變化、軌跡偏差的計算等推

3、導(dǎo)出了計算方法。接著在已開發(fā)的兩軸半掛車基礎(chǔ)上，重新設(shè)計隨動轉(zhuǎn)向橋系統(tǒng)，提出一種電控—液壓式隨動轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，并對液壓系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)進行了系統(tǒng)設(shè)計和論證分析，并利用Catia軟件繪制出隨動轉(zhuǎn)向橋的三維結(jié)構(gòu)圖。然后利用ADAMS/View軟件進行建模和仿真分析。在建模過程中，對部分機構(gòu)進行了簡化，然后分別對普通三軸半掛車和后橋隨動轉(zhuǎn)向的三軸半掛車進行仿真分析。結(jié)果表明后橋隨動轉(zhuǎn)向的三軸半掛車轉(zhuǎn)向性能明顯優(yōu)于普通半掛車。證明將普通三軸半掛車的