三軸半掛車轉向協(xié)調性及隨動轉向橋結構原理研究.pdf

1、半掛汽車列車是“甩掛運輸”、“區(qū)段運輸”、“滾裝運輸”的最理想車型，具有良好的運輸經(jīng)濟效益，故運輸市場對半掛車的需求日益增加。在半掛汽車列車的運行成本中，輪胎的磨損占據(jù)了主要的部分。如果半掛車安裝了隨動轉向橋，則可以有效地降低輪胎的磨損，同時也減小了最小轉彎半徑和通道寬度，提高了列車的通過性和機動性，大大提高了半掛車的可靠性和維修性。 本文主要研究三軸半掛車隨動轉向橋的結構原理，采用的結構為電控—液壓式隨動轉向系統(tǒng)。隨動橋轉向角

2、由車速與前橋轉向角的關系參數(shù)決定，這一參數(shù)預先作為程序參數(shù)已經(jīng)設定在控制模塊中。即當前橋轉向角和車速確定后，則隨動橋轉向角也是唯一的。采用這種系統(tǒng)可以使車輛的轉向性能得以改善，在減小了輪胎磨損的同時，既保證了運輸?shù)陌踩?，又降低油耗，?jié)約了能源，能夠在滿足交通法規(guī)的前提下給用戶帶來較好的經(jīng)濟效益。 本文首先對半掛汽車列車轉向原理進行了分析，得出了半掛汽車列車做穩(wěn)態(tài)圓周運動時，車輛結構參數(shù)的關系式，并對折角的變化、軌跡偏差的計算等推

3、導出了計算方法。接著在已開發(fā)的兩軸半掛車基礎上，重新設計隨動轉向橋系統(tǒng)，提出一種電控—液壓式隨動轉向橋結構，并對液壓系統(tǒng)和機械結構進行了系統(tǒng)設計和論證分析，并利用Catia軟件繪制出隨動轉向橋的三維結構圖。然后利用ADAMS/View軟件進行建模和仿真分析。在建模過程中，對部分機構進行了簡化，然后分別對普通三軸半掛車和后橋隨動轉向的三軸半掛車進行仿真分析。結果表明后橋隨動轉向的三軸半掛車轉向性能明顯優(yōu)于普通半掛車。證明將普通三軸半掛車的