GPS-BD-2衛(wèi)星定位算法設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、全球定位系統(tǒng)是新一代精密衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。其中以GPS為典型，系統(tǒng)具有全球、全天候、連續(xù)實時的精密三維導航和定位能力。在定位系統(tǒng)中，觀測點定位一直是一個重要研究和應用領(lǐng)域。本文通過完成基于軟件的觀測點定位過程，實現(xiàn)了衛(wèi)星定位的設(shè)計。
　　文章首先在對動態(tài)導航數(shù)據(jù)處理過程進行了還原和分析。在定位算法中選定通用性較強的偽距法進行分析、改進與實現(xiàn)。在分析過程中討論了構(gòu)建可靠函數(shù)模型的必要性，依照定位流程進行了建模。在改進過程中提出了一種

2、新的選星算法，它旨在根據(jù)環(huán)境來修改選星時的仰角閾值，能更好地避免在實際定位中經(jīng)常遇到的無效選星的問題，提高了定位效率和采納準確性。在定位解算模塊中主要采用了最小二乘法，并結(jié)合卡爾曼濾波算法對誤差量進行估計。在實現(xiàn)過程中，原始數(shù)據(jù)是嚴格從IGS網(wǎng)站獲取的衛(wèi)星星歷與真實測站得到的實時偽距信息，所以在此基礎(chǔ)上所作的運算結(jié)果是可靠并符合現(xiàn)實意義的。最后通過程序能夠正確顯示出GPS衛(wèi)星定位的結(jié)果，并在通過誤差估計后證明了算法滿足定位要求。