基于嵌入式信號機的交通信號智能控制研究.pdf

1、城市道路問題是現(xiàn)代城市迫切需要解決的重要問題之一，隨著計算機、通信和自動化技術在交通中的應用，近年來人們不斷把各領域的理論和技術運用到智能交通系統(tǒng)中來，這些研究對于提高城市交通控制系統(tǒng)的效果都非常有意義。
　　 本文首先介紹了城市交通控制的發(fā)展歷史，對國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進行了詳細的分析和討論。
　　 在實驗室已有一定成果的信號機平臺的基礎上進行進一步的研究，對信號機系統(tǒng)中的車輛檢測器模塊進行了軟件和硬件的研究。另外，實驗室

2、已有的信號機只能做離線控制，本文對信號機和上位監(jiān)控軟件之間的通信也進行了研究，制定了控制協(xié)議并實現(xiàn)了軟件編程。
　　 本文所研究的信號機具有多種工作模式，在這些工作模式中針對單交叉路口重點研究了感應控制算法，對經(jīng)典的感應控制算法進行分析后，提出一種動態(tài)相序的感應控制算法。對于基于模糊控制的交通流自適應控制也做了初步的探討。
　　 文章的最后對全文進行了概括性的總結(jié)，指出了城市道路交通智能控制和智能交通信號機的下一步研究方