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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代社會對交通運輸?shù)娜遮呉蕾?交通控制系統(tǒng)越來越受到重視。而采用先進的信息技術、通信技術和控制技術等高新技術開發(fā)的智能交通系統(tǒng)可以大幅度提高交通網(wǎng)絡的運行效率,使之成為經(jīng)濟、有效的解決交通擁擠問題辦法之一。
解決車和路的矛盾常用的有兩個辦法:一是控制需求,二是增加交通基礎設施。但這兩個辦法都有其局限性。由于交通是社會發(fā)展和人民生活水平提高的基本條件,經(jīng)濟的發(fā)展必然帶來出行的增加,而且我國汽車工業(yè)正出于發(fā)展階段,因此限制
2、車輛的增加不能從根本上解決問題。再者在資源、環(huán)境矛盾越來越突出的今天,大量修筑道路基礎設施的辦法也行不通。這就必須依靠除限制需求和增加道路設施外的其它辦法來滿足日益增長的交通需求。因而采用先進的信息技術、通信技術和控制技術等高新技術開發(fā)的智能交通系統(tǒng)可以大幅度提高交通網(wǎng)絡的運行效率,使之成為經(jīng)濟、有效的解決交通擁擠問題辦法之一。
本文深入研究了交通信號控制器的發(fā)展現(xiàn)狀,為了適應智能交通的發(fā)展趨勢,提出了一種新型智能交通信號
3、控制器,并從交通信號控制器的硬件結構、軟件設計和單交叉口信號控制等方面進行了研究與設計。論文的主要工作如下:
1)提出了一種智能交通信號控制器設計方案,對硬件系統(tǒng)進行了模塊化設計。本文的硬件設計具體包括:采用高性能的ARM9芯片作為處理器、大容量Flash存儲芯片、添加網(wǎng)絡接口、采用CPLD擴展I/O口等,并給出了相應的硬件設計描述。
2)建立軟件開發(fā)環(huán)境,根據(jù)交通信號控制器的硬件系統(tǒng)平臺構建一個基于QNX的
4、嵌入式系統(tǒng)。實現(xiàn)了基本的硬件設備驅動程序和主控制程序。本文設計了基于單個交叉路口的半實物仿真平臺。對運行于嵌入式智能交通信號控制器控制程序的控制效果進行了有效驗證。
3)本文根據(jù)近似動態(tài)規(guī)劃(ADP,approximate dynamic programming)在交通信號燈控制領域方面的應用,開發(fā)了一種在線操作的適應性控制器。通過回顧了現(xiàn)有的交通信號控制系統(tǒng),確定本文的目標是為實時操作提供動態(tài)控制,利用在線學習技巧應對不
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