基于關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的某飛行器裝配測(cè)量方法研究.pdf

1、飛行器裝配是航天工業(yè)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié)，裝配質(zhì)量的高低將直接影響到飛行器的姿態(tài)及軌道的控制。某型號(hào)飛行器尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)其裝配測(cè)量屬于大尺寸幾何量測(cè)量范疇。關(guān)節(jié)臂是一種新型的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，具有靈活輕便，效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)和隱蔽點(diǎn)的測(cè)量等特點(diǎn)。因此研究利用關(guān)節(jié)臂是坐標(biāo)測(cè)量機(jī)實(shí)現(xiàn)某型號(hào)飛行器裝配測(cè)量方法并開(kāi)發(fā)專(zhuān)用測(cè)量軟件對(duì)于提高飛行器的裝配質(zhì)量和效率具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　首先，本文闡述了飛行器裝配的現(xiàn)狀以及常見(jiàn)坐標(biāo)測(cè)量系

2、統(tǒng)的測(cè)量原理，對(duì)關(guān)節(jié)臂的組成、原理和特點(diǎn)做了分析介紹；根據(jù)實(shí)際被測(cè)體外形特點(diǎn)提出采用關(guān)節(jié)臂并配合CAM2軟件獲取空間特征點(diǎn)的坐標(biāo)；研究了坐標(biāo)系建立的方法并針對(duì)具體的長(zhǎng)度量和角度量的測(cè)量設(shè)計(jì)了相應(yīng)的方案。
　　其次，研究了空間線(xiàn)面的擬合算法，推導(dǎo)了最小二乘模型，對(duì)于擬合結(jié)果的選取以及計(jì)算中特殊情況的處理做了詳細(xì)的闡述；對(duì)空間圓的方程組進(jìn)行了線(xiàn)性化處理，并利用廣義逆矩陣法解出圓參數(shù)的最小二乘解；同時(shí)對(duì)空間角度、距離以及投影等參量計(jì)算進(jìn)