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下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 5人氣
隨著人類(lèi)石油勘探逐漸向深水領(lǐng)域擴(kuò)展涌現(xiàn)了許多新型的深海海洋環(huán)境的平臺(tái)。與其他形式平臺(tái)相比張力腿平臺(tái)適用水深范圍大運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性好逐漸成為世界深海油氣開(kāi)采的主力平臺(tái)類(lèi)型之一。本文介紹了延伸式張力腿平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)并對(duì)延伸式張力腿平臺(tái)進(jìn)行了概念設(shè)計(jì)結(jié)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 獨(dú)飲一瓢 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 6人氣
當(dāng)前，很多居民居住在沒(méi)有電梯的多層樓房，行走不便的老年人以及下肢殘疾人出行不便的問(wèn)題越來(lái)越突出，電動(dòng)爬樓輪椅的研究不僅迫切，并且具有重要的社會(huì)意義。本文在分析國(guó)內(nèi)外電動(dòng)爬樓輪椅研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的支撐腿式電動(dòng)爬樓輪椅。...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 再說(shuō)一次 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
我國(guó)的海上油氣開(kāi)發(fā)事業(yè)正處在由淺海向深海的過(guò)渡階段，對(duì)南海深水油氣資源的開(kāi)發(fā)已經(jīng)迫在眉睫。固定式、重力式平臺(tái)和傳統(tǒng)移動(dòng)式平臺(tái)已經(jīng)難以滿足對(duì)深水油氣資源開(kāi)采要求。張力腿平臺(tái)作為一種半順應(yīng)式半剛性的平臺(tái)形式得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，已成為海洋工業(yè)深水采...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我目光短淺 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 3人氣
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下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 3人氣
自升式平臺(tái)由于其定位能力強(qiáng)和作業(yè)穩(wěn)定性好在大陸架海域的油氣勘探開(kāi)發(fā)中居主力軍地位。但由于海洋平臺(tái)所處的海洋環(huán)境十分復(fù)雜和惡劣風(fēng)、波浪、海流和潮汐及其它不確定載荷往往對(duì)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的安全構(gòu)成極大的威脅。本文使用有限元軟件ANSYS建立自升式平臺(tái)模型根據(jù)設(shè)計(jì)工...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 誰(shuí)愛(ài)過(guò)一場(chǎng) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
輪腿式運(yùn)載平臺(tái)是一種利用輪腿復(fù)合運(yùn)動(dòng)方式通過(guò)非結(jié)構(gòu)路面并具有自動(dòng)調(diào)平功能的中小型工程機(jī)械。該平臺(tái)主要面向水電建設(shè)施工、無(wú)人區(qū)農(nóng)電網(wǎng)建設(shè)等工程行業(yè)。它能夠幫助工作人員在坎坷道路上或山地間運(yùn)送人員物資，或是為那些不具有自動(dòng)調(diào)平功能卻對(duì)工作地形有一定水...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 誰(shuí)愛(ài)過(guò)一場(chǎng) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 12人氣
隨著全世界的海洋石油工業(yè)發(fā)展不斷走向深海，深水油氣勘探開(kāi)發(fā)引起了越來(lái)越多的關(guān)注。目前，中國(guó)在近海石油和天然氣工程領(lǐng)域的發(fā)展正處于由淺水到深水的轉(zhuǎn)型階段，對(duì)海洋資源儲(chǔ)量豐富的南海區(qū)域進(jìn)行深水油氣資源的勘探開(kāi)發(fā)已刻不容緩。海洋平臺(tái)是海上油氣資源開(kāi)發(fā)的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 襯衣如雪 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
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下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-02 / 29人氣
目前，移動(dòng)機(jī)器人迅速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于軍事偵察、行星探測(cè)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、家庭服務(wù)等工作場(chǎng)合。在傳統(tǒng)的機(jī)器人中，輪式機(jī)器人具有較為簡(jiǎn)單的行走結(jié)構(gòu)和控制方式；腿式機(jī)器人對(duì)于復(fù)雜環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力；球形機(jī)器人擁有封閉的球形外殼，對(duì)本身結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)形成了保...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： yellow / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 1人氣
自升式海洋平臺(tái)其所處的工作環(huán)境極其惡劣，一旦出現(xiàn)安全性問(wèn)題，往往造成巨大經(jīng)濟(jì)的損失，所以很有必要對(duì)平臺(tái)進(jìn)行疲勞壽命分析。本文以SUPERM2自升式平臺(tái)為研究對(duì)象，結(jié)合波浪理論及相關(guān)環(huán)境載荷公式對(duì)其進(jìn)行靜力強(qiáng)度分析；然后，針對(duì)平臺(tái)樁腿薄弱處即管節(jié)點(diǎn)位置，分...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 指尖 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 8人氣
自上世紀(jì)50年代，蘇聯(lián)和美國(guó)開(kāi)始對(duì)月球進(jìn)行探測(cè)競(jìng)賽，開(kāi)啟了人類(lèi)外星探測(cè)的征程。2004年，中國(guó)也開(kāi)始進(jìn)行了月球探測(cè)，并作出了三個(gè)階段的計(jì)劃。隨著這種外星探測(cè)研究活動(dòng)的高漲，星球探測(cè)車(chē)的研究也成為了重點(diǎn)研究對(duì)象。由于外星球的環(huán)境惡劣，目前無(wú)人駕駛的星球車(chē)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 絶對(duì)占有 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 2人氣
學(xué)校代碼10289分類(lèi)號(hào)P751密級(jí)公開(kāi)學(xué)號(hào)132010036江蘇科技大學(xué)江蘇科技大學(xué)碩士學(xué)位論文海上張力腿式風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析研究生姓名劉暢導(dǎo)師姓名李良碧（教授）申請(qǐng)學(xué)位類(lèi)別工學(xué)碩士學(xué)位授予單位江蘇科技大學(xué)學(xué)科專(zhuān)業(yè)船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造論文提交日期2015年1...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 一味猛藥 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 7人氣
分類(lèi)號(hào)TH122密級(jí)UDC編號(hào)130852018M學(xué)位論文輪腿式輪椅爬樓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真輪腿式輪椅爬樓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真毛建輝指導(dǎo)教師姓名曹東興教授河北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科、專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)機(jī)械工程論文提交日期2013年3月論文答辯日期2013年3月學(xué)位授予單位河北工業(yè)大學(xué)答辯委...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 負(fù)隅 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 38人氣
為完成月球表面的探測(cè)任務(wù)，月球車(chē)是不可缺少的探測(cè)工具。目前，國(guó)內(nèi)外各科研院所設(shè)計(jì)的月球車(chē)種類(lèi)很多，大有百家爭(zhēng)鳴之勢(shì)，但都是原理樣車(chē)，還不能真正上月球。自2004年我國(guó)正式啟動(dòng)“嫦娥工程”以來(lái)，創(chuàng)新研制性能優(yōu)良的月球車(chē)就顯得尤為迫切。如何利用機(jī)構(gòu)理論、...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 涼川 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，我國(guó)面臨著越來(lái)越嚴(yán)重的人口老齡化問(wèn)題和各種事故造成的傷殘問(wèn)題。電動(dòng)輪椅作為面向老年人和殘疾人而開(kāi)發(fā)的一種輔助工具應(yīng)運(yùn)而生。電動(dòng)輪椅是一種以蓄電池為能源、通過(guò)操縱桿控制、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、由傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)的輪椅車(chē)，而且...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你有高度 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 4人氣
我國(guó)是世界采礦大國(guó)，氣動(dòng)或液壓鑿巖機(jī)是傳統(tǒng)的鑿巖方式。但由于氣動(dòng)鑿巖機(jī)振動(dòng)大、噪聲高、油霧污染嚴(yán)重、能耗大等問(wèn)題，已面臨著被淘汰的趨勢(shì)；液壓鑿巖機(jī)雖然高效但也存在著廢油排放和環(huán)境污染等問(wèn)題，這就使得人們迫切想尋找一種更為綠色化的鑿巖工具。高水基液...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： Idea / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 9人氣
腿式機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要分支，它具有生物腿的形態(tài)特征，對(duì)崎嶇地形、復(fù)雜環(huán)境具有良好的適應(yīng)能力，因此長(zhǎng)期以來(lái)一直是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。近年來(lái)，新的驅(qū)動(dòng)方法和控制方法推動(dòng)腿式機(jī)器人取得了巨大進(jìn)步。本文針對(duì)基于串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器（SERIESELASTICACTU...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 舊夢(mèng)初醒 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 4人氣
論文從實(shí)際出發(fā)在分析了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人、腿式機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人的現(xiàn)狀后為圖面向國(guó)內(nèi)消費(fèi)者設(shè)計(jì)一種昆蟲(chóng)式六腿機(jī)器人的平臺(tái)以具有一定智能的機(jī)器人產(chǎn)品占領(lǐng)國(guó)內(nèi)高檔娛樂(lè)機(jī)器人的市場(chǎng)論文從控制角度設(shè)計(jì)了一種分層結(jié)構(gòu)的昆蟲(chóng)式六腿機(jī)器人控制系統(tǒng)完成了基本的硬件設(shè)計(jì)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 于我而言 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
電動(dòng)輪椅給老年人和殘疾人的出行帶來(lái)了極大的方便，在他們的生活中扮演著十分重要的角色。輪腿式爬樓梯輪椅不僅可以在平地上運(yùn)行而且還具有爬樓越障等功能，彌補(bǔ)了現(xiàn)有輪椅的不足。本文主要對(duì)輪腿式爬樓梯輪椅的底盤(pán)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)、建模和仿真，包括可調(diào)節(jié)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 差點(diǎn)一起 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
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