輪腿式運(yùn)載平臺(tái)是一種利用輪腿復(fù)合運(yùn)動(dòng)方式通過非結(jié)構(gòu)路面并具有自動(dòng)調(diào)平功能的中小型工程機(jī)械。該平臺(tái)主要面向水電建設(shè)施工、無人區(qū)農(nóng)電網(wǎng)建設(shè)等工程行業(yè)。它能夠幫助工作人員在坎坷道路上或山地間運(yùn)送人員物資，或是為那些不具有自動(dòng)調(diào)平功能卻對(duì)工作地形有一定水...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 誰愛過一場(chǎng) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 12人氣
目前，移動(dòng)機(jī)器人迅速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于軍事偵察、行星探測(cè)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、家庭服務(wù)等工作場(chǎng)合。在傳統(tǒng)的機(jī)器人中，輪式機(jī)器人具有較為簡(jiǎn)單的行走結(jié)構(gòu)和控制方式；腿式機(jī)器人對(duì)于復(fù)雜環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力；球形機(jī)器人擁有封閉的球形外殼，對(duì)本身結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)形成了保...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： yellow / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 1人氣
分類號(hào)TH122密級(jí)UDC編號(hào)130852018M學(xué)位論文輪腿式輪椅爬樓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真輪腿式輪椅爬樓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真毛建輝指導(dǎo)教師姓名曹東興教授河北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科、專業(yè)名稱機(jī)械工程論文提交日期2013年3月論文答辯日期2013年3月學(xué)位授予單位河北工業(yè)大學(xué)答辯委...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 負(fù)隅 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 38人氣
為完成月球表面的探測(cè)任務(wù)，月球車是不可缺少的探測(cè)工具。目前，國(guó)內(nèi)外各科研院所設(shè)計(jì)的月球車種類很多，大有百家爭(zhēng)鳴之勢(shì)，但都是原理樣車，還不能真正上月球。自2004年我國(guó)正式啟動(dòng)“嫦娥工程”以來，創(chuàng)新研制性能優(yōu)良的月球車就顯得尤為迫切。如何利用機(jī)構(gòu)理論、...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 涼川 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，我國(guó)面臨著越來越嚴(yán)重的人口老齡化問題和各種事故造成的傷殘問題。電動(dòng)輪椅作為面向老年人和殘疾人而開發(fā)的一種輔助工具應(yīng)運(yùn)而生。電動(dòng)輪椅是一種以蓄電池為能源、通過操縱桿控制、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、由傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)的輪椅車，而且...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你有高度 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 4人氣
電動(dòng)輪椅給老年人和殘疾人的出行帶來了極大的方便，在他們的生活中扮演著十分重要的角色。輪腿式爬樓梯輪椅不僅可以在平地上運(yùn)行而且還具有爬樓越障等功能，彌補(bǔ)了現(xiàn)有輪椅的不足。本文主要對(duì)輪腿式爬樓梯輪椅的底盤機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)、建模和仿真，包括可調(diào)節(jié)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 差點(diǎn)一起 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高老年人及肢體殘疾人士對(duì)行動(dòng)自由的需求愈發(fā)強(qiáng)烈因此也相繼出現(xiàn)了一系列的康復(fù)與護(hù)理方面的器械產(chǎn)品。輪腿式輪椅作為一種性能優(yōu)越的代步工具受到人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注。本研究的目的是設(shè)計(jì)出一款用于輪腿式輪椅上的前腿機(jī)構(gòu)使得...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 塵劫 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 3人氣
ROLLINGWOLF輪腿式機(jī)器人設(shè)計(jì)及優(yōu)化重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文（專業(yè)學(xué)位）學(xué)生姓名羅洋指導(dǎo)教師李奇敏副教授兼職導(dǎo)師韓花麗高級(jí)工程師學(xué)位類別工程碩士（機(jī)械工程領(lǐng)域）重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一四年五月DESIGNOPTIMIZATIONOFWHEELLEGGEDROBOTROLLINGWOLFATHESISSUBMITT...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 沈浪滄海 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
現(xiàn)代社會(huì)越來越多的老年人和殘疾人喜歡把智能輪椅當(dāng)做他們的代步工具。智能輪椅一般需具有爬樓梯和越障礙的功能才能滿足老年人的需要。座椅位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是一種安裝在輪腿式輪椅上輔助輪椅上下臺(tái)階及越障的裝置可以用來解決輪椅爬樓梯過程中座椅傾斜的問題保證使用者...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 鹿味仙賢 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 6人氣
目前國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域研究對(duì)象主要集中在如輪式、履帶式和腿式等傳統(tǒng)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)方面，這些類別的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上相對(duì)成熟，并在軍事裝備、行星探測(cè)、資源勘探、救援服務(wù)等不同領(lǐng)域發(fā)揮不可替代的重要作用。然而與傳統(tǒng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)不同的是，復(fù)合式結(jié)構(gòu)作為一種...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 暗黑小小兔 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
隨著科技水平的快速發(fā)展，人類的活動(dòng)范圍也在日益擴(kuò)張與此同時(shí)許多肢體殘疾人士和老年人失去了自由活動(dòng)的能力。這個(gè)群體被視為是社會(huì)的弱勢(shì)群體一般人很難想象他們生活中遇到的各種各樣的苦惱如何給予他們更多的關(guān)愛與幫助是我們必須要面對(duì)的問題。近年來，國(guó)家對(duì)殘...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 傀儡 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 6人氣
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下載價(jià)格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-07 / 18人氣
聲明尸明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 輕輕的 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 2人氣
輪椅作為老年人以及殘疾人士的主要代步工具大大提高了這類人群的生活質(zhì)量但普通輪椅缺乏攀爬樓梯和越障跨溝的能力從而限制了輪椅的使用范圍。本課題針對(duì)這一實(shí)際問題在分析現(xiàn)有爬樓梯輪椅的基礎(chǔ)上提出并設(shè)計(jì)了一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用、性能優(yōu)越、功能全面的爬樓梯輪椅。其在平...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛是細(xì)水長(zhǎng)流 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 7人氣
四足仿生機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，設(shè)計(jì)并制造出具備四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器人是廣大研究人員的目標(biāo)。本文在借鑒和總結(jié)前人工作成果的基礎(chǔ)上，完成了以下主要工作（1）提出一種適應(yīng)非結(jié)構(gòu)環(huán)境的輪腿式移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)型，并設(shè)計(jì)出機(jī)器人樣機(jī)。（2）對(duì)機(jī)器人運(yùn)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 成熟 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 9人氣
隨著生活水平的不斷提高，老年人和肢體殘疾等行動(dòng)不便的人急切需要一種有效的代步工具來幫助他們出行以及參加各種社會(huì)活動(dòng)。輪椅作為一個(gè)理想的選擇已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。但是大部分輪椅僅具有普通的平地行走能力，當(dāng)遇到樓梯溝壑等障礙時(shí)無法自行通過。針對(duì)這一現(xiàn)狀并考...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 也有感情 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
該博士學(xué)位論文主要對(duì)月球探測(cè)機(jī)器人及其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了研究其主要工作如下1月球探測(cè)機(jī)器人移動(dòng)系統(tǒng)的研究基于中國(guó)月球探測(cè)的需要和月球環(huán)境中特殊的設(shè)計(jì)限制該論文提出了兩種新型的月球探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人一種是五輪鉸接式月球機(jī)器人FWALR另一種為管道形、輪腿式月球探...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 歌者 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
隨著社會(huì)的進(jìn)步和人類文明的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，特別是在一些危險(xiǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人發(fā)揮了不可替代的作用。結(jié)合著本課題的研究背景，綜合了輪式移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)迅速、靈活的特點(diǎn)及腿式移動(dòng)機(jī)器人越障能力強(qiáng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種輪腿式結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人，對(duì)其移...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 空城舊人的心 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
當(dāng)前月球、火星等地外星體的探測(cè)已經(jīng)成為國(guó)際熱點(diǎn)外星探測(cè)機(jī)器人作為重要手段正在得到越來越多的關(guān)注。目前國(guó)際上研發(fā)和設(shè)計(jì)的外星探測(cè)機(jī)器人基本上都采用六輪搖臂轉(zhuǎn)向架式結(jié)構(gòu)。在中國(guó)航天集團(tuán)第八研究院相關(guān)課題的支持下本文以火星探測(cè)用機(jī)器人為研究對(duì)象開展研究...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 嘹唳 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 1人氣
輪腿式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合了輪式機(jī)器人在平坦路面運(yùn)動(dòng)靈活高效的特點(diǎn)和腿式機(jī)器人越障能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境中，執(zhí)行偵察、探測(cè)、信息采集等任務(wù)。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種輪腿式移動(dòng)機(jī)器人，對(duì)其進(jìn)行了建模、仿真、理論分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究。...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 細(xì)柳 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 6人氣
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