現(xiàn)代運(yùn)動模擬器通常采用并聯(lián)六自由度STEWART平臺作為運(yùn)動系統(tǒng)。STEWART平臺具有剛度好、定位精度高、承載能力大的特點(diǎn)，特別適合于高精度、大荷載且對工作空間要求相對較小的場合，所以六自由度并聯(lián)平臺的這些優(yōu)點(diǎn)決定了它非常適合應(yīng)用在運(yùn)動模擬器中。由于STEWART平...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無比疼痛 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 7人氣
該文以機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)和系統(tǒng)辨識理論為工具系統(tǒng)地研究院了STEWART平臺運(yùn)動學(xué)標(biāo)定方法主要工作和成果可以概括為以下幾個方面□在描述動平臺姿態(tài)的基礎(chǔ)上構(gòu)造出逆解模型并構(gòu)造了動平臺位姿誤差與幾何參數(shù)誤差線性映射模型從而為后續(xù)STEWART平臺運(yùn)動學(xué)標(biāo)定方法研究奠定理...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 只看到你 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 13人氣
國內(nèi)圖書分類號V24101國際圖書分類號530工學(xué)碩士學(xué)位論文STEWART平臺動力學(xué)建模與仿真碩士研究生劉煥民導(dǎo)師王本利教授申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)飛行器設(shè)計(jì)所在單位航天學(xué)院衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2008年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 擼夫 / 發(fā)布時間：2024-03-02 / 15人氣
本文基于新一代大射電望遠(yuǎn)鏡光機(jī)電一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案，針對饋源指向跟蹤系統(tǒng)高精度軌跡跟蹤要求，對精調(diào)STEWART平臺及其控制策略等問題進(jìn)行了深入研究；設(shè)計(jì)了RCNLPID控制器實(shí)現(xiàn)高精度軌跡跟蹤控制；從工程實(shí)際出發(fā)，開發(fā)了精調(diào)STEWART平臺控制系統(tǒng)軟件，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 萬千思緒 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 12人氣
碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文STEWART平臺隔振的主動控制研究STUDYONACTIVECONTROLOFSTEWARTPLATFMFVIBRATIONISOLATION王東煒王東煒哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年6月CLASSIFIEDINDEXO328TH1131UDC531534DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONACTIVECON...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 明燈三千 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 13人氣
STEWART并聯(lián)平臺因?yàn)楸却?lián)機(jī)構(gòu)擁有更高的精度和更強(qiáng)的承載能力，因而被廣泛應(yīng)用于各種類型的運(yùn)動模擬平臺。本文主要針對6UCU構(gòu)型的STEWART平臺進(jìn)行了動力特性分析和仿真?；趦啥瞬捎没⒖算q、中間采用圓柱副的6UCU構(gòu)型STEWART平臺結(jié)構(gòu)形式，本文首先建立了完整運(yùn)動...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 錯過我 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
中圖分類號TP242論文編號102870514S133學(xué)科分類號080202碩士學(xué)位論文基于STEWART機(jī)構(gòu)的隔振技術(shù)研究研究生姓名楊小龍學(xué)科、專業(yè)機(jī)械電子工程研究方向多體系統(tǒng)動力學(xué)指導(dǎo)教師吳洪濤教授研究生院機(jī)電學(xué)院二О一四年三月南京航空航天大學(xué)NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICS...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 柯不木可 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 9人氣
位姿精度是并聯(lián)機(jī)器人的重要性能指標(biāo)。對并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行位姿誤差分析并加以補(bǔ)償是并聯(lián)機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題。本文根據(jù)新一代大射電望遠(yuǎn)鏡光機(jī)電一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案在分析大射電望遠(yuǎn)鏡三級調(diào)整系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上以STEWART平臺為研究對象進(jìn)行位姿誤差分析與標(biāo)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不滿 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
基于STEWART平臺的工程應(yīng)用越來越廣泛而STEWART平臺本身的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)行為復(fù)雜。為了高效地設(shè)計(jì)新平臺設(shè)計(jì)相關(guān)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件具有一定的工程意義。因?yàn)镾TEWART平臺的分析和計(jì)算涉及大量的矩陣運(yùn)算考慮到MATLAB在矩陣運(yùn)算和仿真方面的強(qiáng)大功能本文將致力于在...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 磁帶 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 7人氣
六自由度STEWART平臺具有多自由度、高剛度、高精度、可模塊化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)隨著國內(nèi)外研究的深入應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大其主要應(yīng)用領(lǐng)域有飛行模擬器、并聯(lián)機(jī)床、航空宇航器對接、醫(yī)療器械等多個方面并要求平臺控制系統(tǒng)具有很高的運(yùn)動精度以及動態(tài)響應(yīng)性能在國防、商業(yè)方面具...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 獨(dú)飲候歸人 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 12人氣
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下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 11人氣
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于基于STEWART平臺的微振動控制分析平臺的微振動控制分析與實(shí)驗(yàn)研究與實(shí)驗(yàn)研究碩士研究生李喬博學(xué)號1130209286導(dǎo)師張志誼研究員申請學(xué)位碩士學(xué)位學(xué)科機(jī)械設(shè)計(jì)及理論所在單位機(jī)械與動力工程學(xué)院答辯日期2016年2月授予學(xué)位單位上海交通大學(xué)A...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 請旨定奪 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 6人氣
本文對大量程、大尺寸的STEWART廣義六維力傳感器的工作原理及其標(biāo)定進(jìn)行研究。主要研究內(nèi)容如下第一章概述了目前國內(nèi)外傳感器的發(fā)展?fàn)顩r，并著重分析了六維力傳感器的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，最后結(jié)合實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，提出了設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求。第二章對STEW...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 指尖 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 7人氣
本文依托國家自然科學(xué)基金“巨型射電天文望遠(yuǎn)鏡FAST總體設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究”，重點(diǎn)項(xiàng)目，針對超大型柔索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人難以滿足饋源跟蹤精度要求的難題，探討了六自由度STEWART平臺作為二級精調(diào)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)FAST饋源支撐與指向跟蹤系統(tǒng)空間高精度動態(tài)定位、指向和...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 朋友 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
論文設(shè)計(jì)了一種電液伺服STEWART平臺激振系統(tǒng)，對電液伺服STEWART平臺用于低頻、重載工況下的空間多自由度振動激勵的技術(shù)進(jìn)行了研究。建立了平臺的運(yùn)動學(xué)方程和動力學(xué)方程，得到了運(yùn)動傳遞矩陣與力傳遞矩陣，指出了運(yùn)動傳遞矩陣與力傳遞矩陣之間的對偶關(guān)系。選定了平...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 野性失格 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 3人氣
NOSEU090922東南大學(xué)碩士學(xué)位論文微振動環(huán)境下STEWART平臺系統(tǒng)研究碩士研究生導(dǎo)師翁沉卉徐趙東教授中國南京東南大學(xué)土木工程學(xué)院二。一二年三月東南大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不要回頭 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 1人氣
核電、造船、化工、國防等領(lǐng)域的大型構(gòu)件精確高效制造迫切需要巨型重載操作裝備。隨著對操作能力和操作性能要求的進(jìn)一步提高，要求巨型重載操作裝備具備順應(yīng)控制和多自由度協(xié)調(diào)控制的能力，而狀態(tài)測量與反饋?zhàn)鳛榫_運(yùn)動控制的前提，成為亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)難題。尤...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 說過等我 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 4人氣
并聯(lián)機(jī)器人是先進(jìn)制造領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向。在其產(chǎn)業(yè)化道路上，現(xiàn)階段仍然存在著一個發(fā)展瓶頸，那就是運(yùn)動學(xué)精度問題。本文以STEWART并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為研究對象，進(jìn)行了誤差建模與參數(shù)標(biāo)定的研究。通過分析該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成特點(diǎn)，研究了運(yùn)動誤差的主要來源，確定出誤差...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不要回頭 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 18人氣
下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 16人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 禍國殃民 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
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