基于模糊FCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的開關(guān)磁阻電機(jī)智能控制.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固可靠、成本低等優(yōu)點(diǎn)，其突出特點(diǎn)是效率高，調(diào)速范圍廣，節(jié)能效果好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，無啟動(dòng)沖擊電流，控制靈活.因此，近年來受到了廣泛的關(guān)注。但是開關(guān)磁阻電機(jī)是一個(gè)時(shí)變、非線性、多變量的系統(tǒng)，且無法獲得其精確的數(shù)學(xué)模型，采用常規(guī)的線性控制器無法滿足開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能要求，難以實(shí)現(xiàn)有效控制。因此，本文以開關(guān)磁阻電機(jī)的智能化控制理論及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主題展開理論與應(yīng)用研究．
　　 本文在介紹了開關(guān)磁阻

2、電機(jī)的工作原理和調(diào)速特性之后，將它與其它幾種調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了比較研究，并探討了改善開關(guān)磁阻電機(jī)性能的最優(yōu)控制方法；隨后在分析了單一的模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基礎(chǔ)上，將局部逼近、簡單快速的小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯相結(jié)合，設(shè)計(jì)了模糊FCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，該控制器是利用小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)模糊推理，從而使傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中沒有明確物理含義的權(quán)值被賦予了模糊邏輯中推理參數(shù)的物理含義，使之具有較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力，能夠較好地反映人腦認(rèn)知的連續(xù)性和模

3、糊性，克服了單一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊控制的缺點(diǎn)，并對該控制器與普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行了仿真與結(jié)果比較分析，得到了較為理想控制效果。
　　 最后，針對傳統(tǒng)PID對開關(guān)磁阻電機(jī)控制的不足，提出了基于模糊FCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的開關(guān)磁阻電機(jī)智能控制，實(shí)時(shí)調(diào)整PID控制參數(shù)，并利用MATLAB/Simulink構(gòu)建了開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型，并與傳統(tǒng)的控制方法進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能仿真的對比分析。仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的PID控