三環(huán)式內(nèi)平動齒輪減速器試驗臺測控系統(tǒng)及試驗研究.pdf

1、隨著工業(yè)機器人發(fā)展趨勢的不斷推進，我國在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的弊端日益顯露。本論文針對目前國內(nèi)在高精度減速器的檢測方面存在的技術難題，圍繞著我校自主研發(fā)的三環(huán)式內(nèi)平動齒輪減速器的性能檢測而進行相關的研究工作，組建了靜態(tài)剛度試驗臺和動態(tài)機械性能試驗臺，標定試驗臺的精度誤差，制定減速器的試驗標準，可對減速器的剛度、傳動誤差和機械效率等等進行測試和分析。通過具體試驗數(shù)據(jù)為該減速器的開發(fā)提供設計依據(jù)，并評估各項性能指標。
　

2、　本論文首先介紹了三環(huán)式內(nèi)平動齒輪減速器的工作原理和試驗研究內(nèi)容，在分析了減速器的性能檢測試驗方法基礎上，結(jié)合靜態(tài)剛度試驗臺和動態(tài)機械性能試驗臺的機械結(jié)構(gòu)，選用NI數(shù)據(jù)采集板卡、高精度控制電機及高精度的傳感器等器件搭建測試系統(tǒng)的硬件平臺。應用LabVIEW編程軟件編寫了試驗臺測控系統(tǒng)的的軟件系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)記錄保存模塊、報表生成模塊和電機控制模塊。
　　本文在完成的試驗臺上，對內(nèi)平動齒輪減三環(huán)式速器的的動