模型蜻蜓靜穩(wěn)定性初探.pdf

1、微型撲翼飛行器輕便靈活，可有效用于搜救、監(jiān)控、情報收集和戰(zhàn)場通訊，各國在該領(lǐng)域的研究異?；钴S，競爭激烈。目前研究成果絕大多數(shù)集中于昆蟲獲得高升力的原理，對另一關(guān)鍵問題——微型撲翼飛行器在自然氣流環(huán)境中的抗干擾穩(wěn)定飛行問題研究不足。 本文借助仿生學(xué)手段，利用流體力學(xué)計算軟件FLUENT，求解Navier-Stokes方程，對模型蜻蜒的飛行穩(wěn)定性進行研究。從仿生控制策略角度，為實現(xiàn)微型仿生飛行昆蟲最終能夠在自然環(huán)境氣流中穩(wěn)定飛行，

2、與風(fēng)“和平”相處，提供一些幫助。 本文主要研究內(nèi)容如下： 1、掌握計算流體力學(xué)軟件FLUENT的使用，通過該軟件的用戶自定義功能(UDF)，借助C語言編程對該軟件進行二次開發(fā)，以實現(xiàn)動態(tài)網(wǎng)格技術(shù)，并對計算方法進行驗證。 2、根據(jù)大體型蜻蜒的實際身體比例建立模型。分別計算同一風(fēng)速不同風(fēng)向作用下，模型蜻蜓身體和翅膀所受到的氣動力，研究模型各部分對穩(wěn)定性的貢獻以及模型整體的縱向、航向和橫向靜穩(wěn)定性。 3