捷聯(lián)航姿基準(zhǔn)中基于DSP的高精度量化線路的設(shè)計(jì)與信號處理研究.pdf

1、捷聯(lián)式航向姿態(tài)基準(zhǔn)系統(tǒng)(AHRS)是一種能夠?qū)崟r(shí)提供被測載體的三維姿態(tài)信息的慣性導(dǎo)航設(shè)備。目前,基于動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀(DTG)的捷聯(lián)AHRS由于其性能優(yōu)越、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛的應(yīng)用。 陀螺儀數(shù)據(jù)量化子系統(tǒng)是捷聯(lián)AHRS中的關(guān)鍵組成部分,具有承上啟下的作用,其性能必須與陀螺儀及整個(gè)AHRS系統(tǒng)的性能相匹配,要求同時(shí)具有精度高、實(shí)時(shí)性好、動(dòng)態(tài)范圍大的特點(diǎn)。而設(shè)計(jì)同時(shí)具備這些特點(diǎn)的量化系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)碾y度。本文從軟硬件兩

2、方面出發(fā),提出了一種基于DSP的數(shù)據(jù)量化系統(tǒng),并主要進(jìn)行了以下工作： 1.詳細(xì)分析了捷聯(lián)AHRS系統(tǒng)中的主要誤差來源,仿真了它們對系統(tǒng)精度的影響,并給出了相應(yīng)的處理方法： 2.對微弱信號采集和大動(dòng)態(tài)范圍信號檢測技術(shù)的研究,以此選擇本系統(tǒng)中合適的信號處理方案； 3.在應(yīng)用最新集成電路的基礎(chǔ)上,從工程應(yīng)用的角度出發(fā),設(shè)計(jì)了一套基于DSP的高精度量化電子線路,并調(diào)試成功； 4.基于本系統(tǒng),對高速、實(shí)時(shí)數(shù)