版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、捷聯(lián)式慣性技術(shù)是在傳統(tǒng)的穩(wěn)定平臺(tái)式慣性技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新技術(shù),是慣性技術(shù)的發(fā)展方向。捷聯(lián)航向姿態(tài)基準(zhǔn)(AHRS)是一種能夠提供被測(cè)運(yùn)動(dòng)體的航向、姿態(tài)、角速率、線速度等信息的捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)。捷聯(lián)慣性技術(shù)在我國尚處于起步發(fā)展時(shí)期,至于船用捷聯(lián)航姿系統(tǒng),還處于理論研究階段。因此進(jìn)行捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的研制,是非常有意義的。捷聯(lián)式慣性技術(shù)是一門新興的多學(xué)科的綜合技術(shù),需要解決一系列的理論、應(yīng)用及相關(guān)技術(shù)。本文就國防重點(diǎn)研究項(xiàng)目AHRS的研制
2、展開深入的研究。 1.研究了捷聯(lián)AHRS中動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀模擬再平衡回路的設(shè)計(jì),分析了陀螺儀一再平衡回路系統(tǒng)之間的耦合以及解耦的方法,得到了解耦矩陣,給出了再平衡回路各部分電路的傳遞函數(shù)。 2.捷聯(lián)AHRS中陀螺儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能必須與陀螺儀相匹配,陀螺儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要求分辨率高、重復(fù)性好、線性度高,本文從工程應(yīng)用的角度出發(fā),提出采用A/D轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)陀螺儀數(shù)據(jù)采集,將陀螺儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)分為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換、通訊監(jiān)聽糾錯(cuò)、數(shù)
3、據(jù)接收緩存、溫度監(jiān)測(cè)四個(gè)部分,提出了具有最佳阻尼系數(shù)的高階低通濾波器的設(shè)計(jì)方法、軟件實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)編碼提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃砸约案≈脴蚴綔囟葴y(cè)量線路補(bǔ)償熱敏電阻橋式測(cè)溫電路的非線性。 3.捷聯(lián)式航姿基準(zhǔn)中陀螺儀及加速度計(jì)的可靠性直接影響系統(tǒng)的可靠性,提高慣性組件箱(IMU)中元部件的可靠性是基礎(chǔ),當(dāng)系統(tǒng)中元部件發(fā)生故障時(shí),應(yīng)該能夠迅速定位故障,本文在對(duì)捷聯(lián)系統(tǒng)深入分析的基礎(chǔ)上,提出采用故障樹的方法來進(jìn)行故障診斷,開發(fā)了相應(yīng)的軟件。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于光纖陀螺儀的捷聯(lián)航姿系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
- 光纖陀螺儀建模技術(shù)及捷聯(lián)航姿算法研究.pdf
- 光纖陀螺捷聯(lián)航姿系統(tǒng)去噪研究和設(shè)計(jì).pdf
- 捷聯(lián)航姿基準(zhǔn)中基于DSP的高精度量化線路的設(shè)計(jì)與信號(hào)處理研究.pdf
- 基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的MEMS陀螺儀信號(hào)降噪.pdf
- 光纖捷聯(lián)航姿系統(tǒng)信號(hào)處理與姿態(tài)算法研究.pdf
- 應(yīng)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)的捷聯(lián)航姿系統(tǒng)仿真研究.pdf
- DSP及其在捷聯(lián)航姿系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 基于ARM+DSP的捷聯(lián)航姿系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 微機(jī)械捷聯(lián)航姿數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于光纖陀螺儀的艦載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- MEMS陀螺儀組合系統(tǒng)及濾波算法設(shè)計(jì).pdf
- 旋轉(zhuǎn)矢量算法在無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于MEMS的捷聯(lián)航姿系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf
- 激光陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 陀螺儀漂移檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的艦船瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量研究.pdf
- 捷聯(lián)垂直參考基準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 航姿基準(zhǔn)系統(tǒng)(ahrs)
- 無陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論