捷聯(lián)式航姿基準(zhǔn)陀螺儀系統(tǒng)的線路設(shè)計(jì)與EFRLS算法的應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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1、捷聯(lián)式慣性技術(shù)是在傳統(tǒng)的穩(wěn)定平臺(tái)式慣性技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新技術(shù),是慣性技術(shù)的發(fā)展方向。捷聯(lián)航向姿態(tài)基準(zhǔn)(AHRS)是一種能夠提供被測(cè)運(yùn)動(dòng)體的航向、姿態(tài)、角速率、線速度等信息的捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)。捷聯(lián)慣性技術(shù)在我國尚處于起步發(fā)展時(shí)期,至于船用捷聯(lián)航姿系統(tǒng),還處于理論研究階段。因此進(jìn)行捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的研制,是非常有意義的。捷聯(lián)式慣性技術(shù)是一門新興的多學(xué)科的綜合技術(shù),需要解決一系列的理論、應(yīng)用及相關(guān)技術(shù)。本文就國防重點(diǎn)研究項(xiàng)目AHRS的研制

2、展開深入的研究。 1.研究了捷聯(lián)AHRS中動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀模擬再平衡回路的設(shè)計(jì),分析了陀螺儀一再平衡回路系統(tǒng)之間的耦合以及解耦的方法,得到了解耦矩陣,給出了再平衡回路各部分電路的傳遞函數(shù)。 2.捷聯(lián)AHRS中陀螺儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能必須與陀螺儀相匹配,陀螺儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要求分辨率高、重復(fù)性好、線性度高,本文從工程應(yīng)用的角度出發(fā),提出采用A/D轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)陀螺儀數(shù)據(jù)采集,將陀螺儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)分為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換、通訊監(jiān)聽糾錯(cuò)、數(shù)

3、據(jù)接收緩存、溫度監(jiān)測(cè)四個(gè)部分,提出了具有最佳阻尼系數(shù)的高階低通濾波器的設(shè)計(jì)方法、軟件實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)編碼提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃砸约案≈脴蚴綔囟葴y(cè)量線路補(bǔ)償熱敏電阻橋式測(cè)溫電路的非線性。 3.捷聯(lián)式航姿基準(zhǔn)中陀螺儀及加速度計(jì)的可靠性直接影響系統(tǒng)的可靠性,提高慣性組件箱(IMU)中元部件的可靠性是基礎(chǔ),當(dāng)系統(tǒng)中元部件發(fā)生故障時(shí),應(yīng)該能夠迅速定位故障,本文在對(duì)捷聯(lián)系統(tǒng)深入分析的基礎(chǔ)上,提出采用故障樹的方法來進(jìn)行故障診斷,開發(fā)了相應(yīng)的軟件。

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