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文檔簡介
1、本課題首先介紹了汽車的普及。汽車排出的污染物影響著我們的環(huán)境，這已經(jīng)成為罪魁禍?zhǔn)住Ｕn題分析了在用汽車尾氣檢測現(xiàn)狀，研究了VMAS尾氣檢測控制系統(tǒng)的相關(guān)理論，闡明了汽車用環(huán)保底盤測功機(jī)的內(nèi)部組成和運(yùn)行方式，并詳細(xì)分析被測車輛在底盤測功機(jī)和道路行駛中的受力因素，并根據(jù)在這兩者情況下受力相同的情況，建立了機(jī)械慣量電模擬方式。
通過與其他尾氣檢測方式的對比，最終確定VMAS為尾氣檢測方式。VMAS尾氣檢測控制系統(tǒng)是奉行I/M制度的主要
2、保障。根據(jù)VMAS尾氣排放的特殊性，本課題進(jìn)行VMAS尾氣排放的總體設(shè)計(jì)。本課題采用雙回路操控設(shè)計(jì)。并研發(fā)VMAS尾氣檢測的硬件構(gòu)造，最要的是構(gòu)建底盤測功機(jī)控制系統(tǒng)。本課題根據(jù)硬件檢測系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并編寫相應(yīng)的基于單片機(jī)C8051F120的控制系統(tǒng)軟件。在扭矩控制程序設(shè)計(jì)中，由于電渦流測功器吸收扭矩存在著時(shí)延并且反應(yīng)速度慢，隨時(shí)間變化且變化不規(guī)律等因素，在比較多種算法的情況下，本課題最終選用帶有預(yù)測的自適應(yīng)PID算法來控制電渦流測功機(jī)，使底
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