帆船繞標(biāo)航行最優(yōu)行駛路徑規(guī)劃方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、Y98193分類號(hào)UDC密級(jí)一一——研究生學(xué)位論文帆船繞標(biāo)航行最優(yōu)行駛路徑規(guī)劃方法研究研究生姓名噩B惠面指導(dǎo)教師姓名麴握塑熬攫申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別亟專業(yè)名稱讓篡扭應(yīng)用撞苤論文答辯日期2QQ生曼縣2壘旦學(xué)位授予日期2QQ曼生旦中國(guó)海洋大學(xué)ResearchonanoptimalpathplanningmethodforasailboatsailingaroundracemarksAbstractSailboatracingisaprofession

2、alsportrequitingthebestvelocityingivingvoyageOptimMpathplanningisakeylinkforthesailingcontestThispaperproposedalloptimalpathplanningmethodforasailboatsailingaroundracemarksbasedonsectionoptimizationItsetupthetwo—dimensio

3、nmodelforsailingItdividesthewholevoyageintoseveralsectionsandgetsthenewfictitiouscoordinateofeachsectionbycircumvolvingandshiftingoperationEachsectionutilizesfuzzycomprehensiveevaluationconcepttofindthelocaloptimalpathTh

4、enwegettheglobaloptimalpathbyrevertingtotheoriginalcoordinateSimulationresultsindicatedtheeffectivenessandtheapplicabilityoftheproposedmethodKeywords：sailboats；sectionoptimization；optimalpathplanning；fuzzycomprehensiveev

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