深水AUV檢測(cè)系統(tǒng)甲板監(jiān)控技術(shù)研究.pdf

1、在深水油氣資源勘測(cè)及水下生產(chǎn)系統(tǒng)安裝過(guò)程中,需要對(duì)海底地形地貌、水文參數(shù)進(jìn)行精細(xì)的探測(cè)調(diào)查。搭載多種深水勘查設(shè)備在深水自主航行的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)能夠順利完成這種勘測(cè)任務(wù)。由于AUV的工作環(huán)境惡劣,需要設(shè)計(jì)一套甲板監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)其任務(wù)執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,降低運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),提高系統(tǒng)可靠性。
　　AUV控制系統(tǒng)采用CAN總線與Ethernet相結(jié)合的節(jié)點(diǎn)通信模式,選用功耗低、擴(kuò)展性能強(qiáng)的PC

2、104模塊作為主控系統(tǒng)的核心。甲板監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)與主控系統(tǒng)通訊完成數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)對(duì)探測(cè)過(guò)程的監(jiān)控。
　　文章重點(diǎn)闡釋了甲板監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。分析AUV檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程及任務(wù)需要搭建硬件環(huán)境,基于“N-級(jí)”結(jié)構(gòu)的分層設(shè)計(jì)思想,將系統(tǒng)軟件架構(gòu)劃分為通信、任務(wù)執(zhí)行監(jiān)測(cè)、電子海圖、通訊日志管理等四大模塊。結(jié)合TCP/IP協(xié)議、GIS(Geography Information System地理信息系統(tǒng))、MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)等知識(shí)編寫(xiě)應(yīng)用程