融合LIDAR點(diǎn)云與熱紅外視頻信息的室內(nèi)三維建模.pdf

1、隨著多傳感器數(shù)據(jù)獲取技術(shù)的不斷發(fā)展,多傳感器數(shù)據(jù)的采集已經(jīng)成為主要的數(shù)據(jù)獲取手段。多傳感器的集成數(shù)據(jù)也越來越多的被應(yīng)用在三維建模中。當(dāng)多傳感器集成系統(tǒng)中集成了激光雷達(dá)掃描儀和熱紅外相機(jī)的時(shí)候,就可以同時(shí)獲得激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和熱紅外視頻數(shù)據(jù);如何將所獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和熱紅外數(shù)據(jù)相結(jié)合,利用兩種數(shù)據(jù)各自的優(yōu)點(diǎn),生成帶有熱紅外紋理信息的室內(nèi)三維模型,已經(jīng)成為當(dāng)前的研究難題。
　　室內(nèi)三維建模是三維建模中的熱點(diǎn)問題,被廣泛的應(yīng)用在室內(nèi)裝修,

2、室內(nèi)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。本文根據(jù)LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)和熱紅外數(shù)據(jù)的特點(diǎn),對(duì)當(dāng)前室內(nèi)建模技術(shù)進(jìn)行比較詳細(xì)的探討和分析,提出了一種融合LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)和熱紅外視頻信息的室內(nèi)三維建模方法。本文的內(nèi)容是圍繞著融合LiDAR點(diǎn)云與紅外視頻信息的室內(nèi)建模來展開的,介紹了一種利用地面高精度點(diǎn)云和熱紅外圖像融合,通過交互式建模,并對(duì)模型添加熱紅外視頻幀圖像分割后所產(chǎn)生的紋理,生成帶紅外紋理的室內(nèi)三維模型的方法,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云、熱紅外圖像的高精度配準(zhǔn)、三維建模等功能。

3、為分析室內(nèi)場所熱源分布、熱異常隱患點(diǎn)、以及室內(nèi)場所舒適度檢測提供一種的技術(shù)手段,從而為節(jié)能減排、綠色辦公提供地理信息技術(shù)保障。本文的主要研究工作包含以下幾個(gè)方面:
　　(1)介紹了中國測繪科學(xué)研究院集成開發(fā)的融合LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)和熱紅外視頻信息的室內(nèi)三維建模系統(tǒng)的集成方案和作業(yè)流程;
　　(2)針對(duì)采集的熱紅外視頻數(shù)據(jù),將熱紅外視頻分幀并進(jìn)行圖像拼接,通過閾值分割的方法標(biāo)識(shí)出高溫區(qū)域,為后期建模的紋理貼圖提供技術(shù)支持;

4、r>　　(3)針對(duì)采集的LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù),提出了一種基于高程約束的針對(duì)室內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的解算方法,并對(duì)結(jié)算后的點(diǎn)云進(jìn)行粗差剔除和濾波處理,為模型的建立提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ);
　　(4)針對(duì)室內(nèi)熱紅外三維建模,提出了一種結(jié)合Geomagic studio12和3D Studio Max的建模方法;
　　(5)設(shè)計(jì)了一套針對(duì)室內(nèi)熱紅外三維建模的數(shù)據(jù)采集方案,并采集了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,完成了模型的建立,對(duì)完成的模型賦予熱