基于實用性數(shù)控的開放式綜合實驗系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著機電一體化技術的蓬勃發(fā)展和廣泛應用，社會對于掌握最新機電一體化技術的高素質人才需求不斷增長，本文在對機電一體化的基本理論進行了充分的研究和論證之后，開發(fā)了一套基于實用性數(shù)控的機電一體化教學實驗系統(tǒng)，其典型特點是生產(chǎn)中具有實用性，實驗中具有綜合性和開放性。
　　 第一，通過對國內(nèi)外機電一體化技術，尤其是數(shù)控技術和PLC 技術發(fā)展狀況的研究，在充分了解機電一體化實驗臺現(xiàn)狀的同時，提出了一種“將數(shù)控系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)有機融合的機電一

2、體化綜合性實驗系統(tǒng)”的構想。
　　 第二，本實驗系統(tǒng)的控制對象為一臺立式加工中心，本文論述了其機械結構特征，確定了本實驗系統(tǒng)的控制方式為“臺達HUST-H4數(shù)控系統(tǒng)+三菱FX2N-64MTPLC”的控制模式。
　　 第三，通過對典型機電一體化系統(tǒng)組成結構、功能及其共性關鍵技術的研究，確定了本實驗系統(tǒng)的結構特征，每一部分的功能特性；確定了本課題的研究方法和系統(tǒng)實現(xiàn)途徑，并最終得到了控制系統(tǒng)軟硬件整體方案。
　　 第

3、四，根據(jù)確定的控制系統(tǒng)的整體體方案，具體設計了控制系統(tǒng)的硬件和軟件。
　　 從生產(chǎn)和實驗的角度，詳細設計了實驗系統(tǒng)的電源供電電路，主軸及電機控制回路，I/O 口分配及生產(chǎn)實驗切換電路；提出了一種更人性化的人機交互設計思路，設計了上位機和下位機人機交互界面；對數(shù)控系統(tǒng)進行PLC 規(guī)劃，實現(xiàn)了臺達數(shù)控系統(tǒng)和三菱PLC的融合。
　　 最后，設計了實驗系統(tǒng)實訓項目，包括機電一體化立式加工中心結構演示、數(shù)控實驗、PLC 實驗、數(shù)字