開放式DSP教學實驗系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著開放式運動控制系統(tǒng)的發(fā)展，特別是基于PC總線的以DSP作為核心處理器的開放式運動控制器的成為市場的主流，使得社會對能夠開發(fā)和應用先進運動控制器的人才需求越來越大，快速培養(yǎng)一大批高性能運動控制器的開發(fā)應用人才是加快新的技術發(fā)展和新的產業(yè)發(fā)展的關鍵。 本文在分析了DSP教學實驗系統(tǒng)的國內現狀的基礎上，提出并研究了一種開放式DSP教學實驗系統(tǒng)。 首先，本文分析了當前我國開放式運動控制系統(tǒng)的發(fā)展情況和高校機電類專業(yè)的教學狀況

2、，提出了研制開放式DSP教學實驗系統(tǒng)的設計思路，并對該實驗系統(tǒng)的結構和布局進行了總體設計。 其次，本文對該實驗系統(tǒng)的實驗電路板和電氣控制部分及機械部分進行了研究。文中闡述了整個系統(tǒng)的硬件結構，在分析了TI公司TMS320LF2407A DSP芯片的原理和特點的基礎上，詳細說明了硬件中實驗電路板的設計思想和方法。并遵循開放性的原則，設計將實驗電路板上的相應引腳，引出至電氣控制柜的控制面板，以實現實驗系統(tǒng)的可重組性和可擴展性。此外，

3、文中也闡述了機械部分的設計方法和技術特點，并分析了電氣控制系統(tǒng)需要體現的特點，并根據已有的經驗說明了電氣控制部分的設計方法。 再次，本文對TMS320LF2407A DSP編程的原理和環(huán)境進行了闡述，提出了編程基礎問題的注意事項并說明了常用的設計方法。 另外，本文闡述了TMS320LF2407A DSP基本模塊的原理及應用方法，并根據這些模塊的特點設計了有針對性的實驗。 最后，闡述了本實驗系統(tǒng)以后的發(fā)展方向和發(fā)展