警用移動靶控制系統(tǒng)與圖像評判系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、本論文選題來源于中華人民共和國公安部的立項一研制“反劫持人質(zhì)射擊訓練電動模擬靶”系統(tǒng)。 論文對警用移動靶控制系統(tǒng)的對象和特征進行了研究。靶子采用直流電動機進行驅(qū)動，電機速度控制采用單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電機驅(qū)動采用雙極性可逆PwM方式，并通過互補驅(qū)動的H型電路驅(qū)動直流電動機。其控制器是在常規(guī)PID控制規(guī)律的基礎(chǔ)上，加入仿人智能控制算法，以獲得更理想的控制效果。 警用移動靶系統(tǒng)由靶子機械運動部分、移動靶控制器、無線遙控器和計算機

2、圖像評判系統(tǒng)組成。移動靶控制器和無線遙控器采用計算機控制技術(shù)，以PIc單片機為核心。論文給出了移動靶控制器和無線遙控器的主要硬件電路原理圖和主要程序模塊流程圖。在警用移動靶報靶評判系統(tǒng)中采用數(shù)字圖像采集和數(shù)字圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)了對打靶結(jié)果的自動評判，避免了人工報靶方式存在的不準確、速度慢等問題，使得警用移動靶控制系統(tǒng)功能更加完善。 警用移動靶控制系統(tǒng)與圖像評判系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，達到了改進原有系統(tǒng)的目的。在軟件和硬件設(shè)計中采