基于UWB技術(shù)的室內(nèi)精確導(dǎo)航研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著LBS（基于位置的服務(wù)）的業(yè)務(wù)需求越來越大，對(duì)復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中移動(dòng)對(duì)象導(dǎo)航與定位問題的研究逐漸成為了物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域、地理信息領(lǐng)域、計(jì)算機(jī)學(xué)科的研究熱點(diǎn)。實(shí)時(shí)精確的定位導(dǎo)航系統(tǒng)在醫(yī)療領(lǐng)域，安全領(lǐng)域、物流領(lǐng)域、自動(dòng)控制、智能監(jiān)控等領(lǐng)域也具有廣泛的應(yīng)用面，因此基于無線網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用研究具有廣闊的發(fā)展前景。
　　當(dāng)前的室外導(dǎo)航定位技術(shù)（比如GPS技術(shù)等）應(yīng)用在室內(nèi)環(huán)境中，存在著室內(nèi)定位精度嚴(yán)重不足以及GPS信號(hào)穿透墻體導(dǎo)致信號(hào)衰減嚴(yán)

2、重等問題，所以不適用于室內(nèi)精確導(dǎo)航。一些室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)如WSN(無線傳感器網(wǎng)絡(luò))導(dǎo)航、RFID（射頻識(shí)別技術(shù)）導(dǎo)航則因?yàn)樗俣嚷?、精度低、?duì)室內(nèi)環(huán)境的柵格地圖建模相對(duì)來說比較困難，所以這些室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)和相應(yīng)的導(dǎo)航算法無法滿足室內(nèi)的高精度性、高實(shí)時(shí)性的要求。
　　針對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)存在的問題，本論文主要做了如下工作：
　　（1）根據(jù)UWB(Ultra-Wideband)超寬帶技術(shù)的特性，結(jié)合TOA和TDOA定位算法提出了一種改進(jìn)的優(yōu)

3、化的定位算法修正了UWB技術(shù)導(dǎo)航的定位精度，同時(shí)研究與討論了三個(gè)UWB傳感器與四個(gè)以上的UWB傳感器的兩種情況中導(dǎo)航精度修正方法與模型。
　?。?）通過重新優(yōu)化設(shè)計(jì)BEST-FIRSTA*算法與IDA*迭代加深搜索算法、SMA*算法，引入線性擬合技術(shù)，改進(jìn)了這些算法使它們能夠生成出最優(yōu)化的導(dǎo)航路線，使在室內(nèi)區(qū)域?qū)Ш街猩傻膶?dǎo)航路線距離更短，更精準(zhǔn)，生成速度更快，基本能滿足UWB技術(shù)環(huán)境在實(shí)際應(yīng)用的需要。
　?。?）依托Ubi