行人導航的室內(nèi)外位置校正與增強引導技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著城市化進程的加速，通信網(wǎng)絡和智能設備的發(fā)展以及移動互聯(lián)網(wǎng)的崛起，人們的移動能力變得更強，對導航信息技術的需求也在日益增加。目前的導航應用大多只針對車輛，少數(shù)針對行人的導航軟件也只是局限于室外，而沒有將室內(nèi)外結合起來，沒有體現(xiàn)出行人和車輛導航的差異，導航體驗較差。此外，室內(nèi)條件下的定位對精度要求更高，目前使用較多的室內(nèi)定位技術是基于WiFi的定位方法，它的精度依賴于場景中布置的大量AP以及后臺提供的定位技術服務，一旦場景中AP熱點不足

2、或者服務中斷，將無法獲取在室內(nèi)準確的位置，因此有必要研究新的能夠輔助定位的方法。
　　本文針對行人增強導航中出現(xiàn)的多種問題，結合圖像匹配和增強引導相關的技術研究了如下內(nèi)容：
　?。?）提出了一種室內(nèi)外一體的數(shù)據(jù)建模方法。依據(jù)采集的建筑物GIS數(shù)據(jù)以及場景中的圖像數(shù)據(jù)，針對實驗場景分別對室內(nèi)和室外路網(wǎng)進行了數(shù)據(jù)建模，同時提出了結合增強要素的室內(nèi)外數(shù)據(jù)組織和訪問方法。
　?。?）提出了使用圖像匹配技術的室內(nèi)外位置校正方法。

3、將圖像匹配技術應用于行人位置的校正，在數(shù)據(jù)存儲上采用適合大數(shù)據(jù)并且讀取高效的HDF5數(shù)據(jù)庫，并建立特征庫減少干擾信息，以提高匹配的準確率，同時降低匹配的計算量。
　　（3）提出了導航中結合不同增強載體的增強引導方式。研究了使用實景和全景圖兩種載體的增強引導的關鍵技術，并依據(jù)導航中行人關注的要素提出了增強要素的實現(xiàn)方法和其同增強載體的融合方法。
　?。?）實現(xiàn)了室內(nèi)外一體的行人導航原型系統(tǒng)。本文以四維圖新公司的辦公樓及附近區(qū)域