室內外協(xié)同定位導航關鍵技術研究.pdf

1、隨著移動互聯(lián)網(wǎng)時代的到來和移動設備的普及，人們現(xiàn)在每天的幾乎離不開移動設備，如：手機、平板、智能手機、車載系統(tǒng)等。另外，線上到線下（online to offline,簡寫成O2O）的商業(yè)模式正引領著這個時代最廣泛的商業(yè)革命。O2O現(xiàn)如今正全面的顛覆著人們生活的衣、食、住、行。例如，我們可以在網(wǎng)上購買衣服，然后叫快遞把衣服郵寄到自己的住處。我們也可以在餓了的時候，搜索當前位置附近的外賣，然后叫外賣送到自己樓下。我們還可以在要出門之前叫好

2、出租車到樓下來接我們。由此可見，基于位置的服務（Location Based Service，簡寫成LBS）是移動互聯(lián)網(wǎng)和O2O的必備功能。
　　其中，LBS可以分為室外的定位與導航和是室內的定位與導航。目前，幾乎所有手機都配備了GPS服務。GPS為室外定位的精度可以達到10米，這個精度基本可以滿足人們室外活動的要求了。此外，由于現(xiàn)在的大多數(shù)公共場合已經(jīng)提供了WIFI服務，而人們的移動設備也都自帶了WIFI接收器，WIFI在室內定

3、位的研究也有了較深入的發(fā)展。然而，由于室內障礙頗多、人員走動隨機、環(huán)境復雜多變的原因，WIFI信號會受到瑞利衰落，人體屏蔽的影響。WIFI室內定位的精度也一直是個問題。另外，在從室外到室內或者從室內到室外的情況下，連續(xù)可靠穩(wěn)定的導航也是一個值得研究的問題。
　　首先，本文將介紹一些關于地理信息系統(tǒng)和ArcGIS的相關知識，并利用ArcGIS構建地圖服務，以及Android手機端訪問地圖服務的方法。這將為后面進行實驗提供可視化的界面

4、。另外，基于信號強度的WIFI定位已經(jīng)被廣泛的用于室內定位和導航了。本文將提出一種新的數(shù)據(jù)庫指紋，它能夠明顯的提高WIFI單獨室內定位的效果。本文還將介紹一種可用于室內和室外行走過程中實現(xiàn)定位和導航的融合系統(tǒng)。目前，借助于全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，簡寫成GPS），慣性導航系統(tǒng)（Inertial Navigation System，簡寫成INS）能夠提供穩(wěn)定的連續(xù)的室外定位和導航。為了保持系統(tǒng)長期可