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1、永磁同步電機(jī)與傳統(tǒng)異步、同步電機(jī)相比,其具有功耗低、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),因此永磁同步電機(jī)在交通、機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。隨著永磁同步電機(jī)的廣泛應(yīng)用,尤其處在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的永磁同步電機(jī)更易發(fā)生故障。散熱不良、定子繞組老化、工作環(huán)境潮濕、高溫等因素都可能使永磁同步電機(jī)發(fā)生定子繞組不對(duì)稱故障,若不能及時(shí)檢測(cè)出這種故障,很容易誘發(fā)其他類型的電機(jī)故障,甚至?xí)茐碾姍C(jī)。因此,研究永磁同步電機(jī)的定子繞組不對(duì)稱故障診斷就顯得越來(lái)越重要。
2、 永磁同步電機(jī)常見(jiàn)的控制技術(shù)有矢量控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。在永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中電磁轉(zhuǎn)矩是很重要的物理量,矢量控制是控制定子繞組電流間接地控制電磁轉(zhuǎn)矩,而直接轉(zhuǎn)矩控制是直接以電磁轉(zhuǎn)矩為控制目標(biāo),從而對(duì)永磁同步電機(jī)的運(yùn)行動(dòng)態(tài)性能具有更好的效果。
基于以上背景,本論文開(kāi)展了在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)下,研究永磁同步電機(jī)的定子繞組不對(duì)稱故障診斷技術(shù)。本論文主要包括以下幾部分:
(1)介紹永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及數(shù)學(xué)模
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