兵馬俑三維重建及修復(fù)技術(shù)研究.pdf

1、秦始皇兵馬俑對(duì)我國(guó)歷史、科技、文化意義重大;但是，由于歷史悠久，出土的兵馬俑存在破損等問(wèn)題。為得到完整的數(shù)字化兵馬俑，本文研究了兵馬俑的多角度圖像三維重建及重建后點(diǎn)云數(shù)據(jù)的孔洞修復(fù)方案:
　　(1)三維重建是兵馬俑數(shù)字化的首要步驟，為獲得更準(zhǔn)確的秦始皇兵馬俑三維模型，研究了三維重建中的重要步驟——基礎(chǔ)矩陣求解，提出一種基于模擬退火抽樣的基礎(chǔ)矩陣求解算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法的精確率比當(dāng)前流行算法提高10倍左右，能夠有效地提高三維重

2、建的準(zhǔn)確率。
　　(2)針對(duì)三維重建獲得的兵馬俑點(diǎn)云數(shù)據(jù)存在孔洞的缺陷，提出基于分區(qū)的兵馬俑三維點(diǎn)云孔洞修復(fù)方案。該方法根據(jù)兵馬俑結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將其分成頭部和軀干及四肢兩個(gè)部分分別修復(fù)，從而得到了更好地修復(fù)效果。
　　(3)針對(duì)軀干及四肢部分孔洞修復(fù)問(wèn)題，根據(jù)本文定義的特征點(diǎn)將軀干及四肢分區(qū)，首次將主動(dòng)形狀模型應(yīng)用于兵馬俑軀干及四肢孔洞修復(fù)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該分區(qū)修復(fù)方法的誤差較整體修復(fù)方法可降低10倍。
　　(4)針對(duì)頭部