步態(tài)穩(wěn)定性的生物力學因子研究.pdf

1、步態(tài)失穩(wěn)在日常生活中經常出現，特別是在老年人和工人群體中，研究步態(tài)穩(wěn)定性生物力學因子可以提出防滑策略，為下肢助行裝置提供數據支撐。針對步態(tài)失穩(wěn)現象，國內外學者已做了許多研究工作，但是尚未有建模模擬和考慮肌肉力的研究。本文采用試驗、模擬和建模相結合的方法。研究步態(tài)失穩(wěn)后自主恢復平衡過程中，下肢各生物力學因子的變化規(guī)律，進一步優(yōu)化防滑策略。
　　本文招募10受試者，要求每位受試者分別在干燥與濕滑兩種介質下按照正常步速行走，運用Vico

2、n三維運動捕捉系統(tǒng)、測力板、足底壓力系統(tǒng)和表面肌電信號系統(tǒng)分別采集了步態(tài)行為（穩(wěn)定步態(tài)和滑移步態(tài)）的影像、足底壓力、運動學、動力學參數數據和表面肌電信號的數據，采用AnyBody建模仿真系統(tǒng)建立下肢模型，得到下肢肌肉活性、肌肉力、關節(jié)角度、關節(jié)力矩等參數結果，最后建立下肢七桿模型，提出將模擬得到的肌肉力帶入模型驗證的方法。
　　通過篩選、分析試驗數據以及理論分析，可以得到一下結論:
　　發(fā)生滑移恢復過程中，需要更大的地面支反

3、力，并且在油面上行走，地面支反力的峰值更大。
　　通過試驗和模擬得到相關參數的結果分析，得出踝關節(jié)趾屈運動、膝關節(jié)屈曲運動和髖關節(jié)伸展運動有助于滑后自主恢復。
　　發(fā)生滑移自主恢復過程中，踝關節(jié)跖屈肌群、膝關節(jié)屈曲肌群和髖關節(jié)伸展肌群肌肉力更大，相應屈肌群力較小，同時可得出，股直肌在兩種情況下變化不大。
　　提出簡化肌肉，建立七桿模型，將肌肉力帶入研究動態(tài)平衡的研究方法。
　　通過對步態(tài)穩(wěn)定性生物力學因子的進一步