基于ZedBoard下棋機器人設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分類號：分類號：TP242學校代碼：學校代碼：10410密級：級：公開公開學號：號：0202013096碩士學位論文基于基于ZedBoard下棋機器人設計與實下棋機器人設計與實現(xiàn)DesignimplementationofchessrobotbasedonZedBoard申請人：人：邵明海指導教師：師：趙應丁趙應丁教授教授劉珊慧劉珊慧副教授副教授學科專業(yè)專業(yè)：計算機科學與技術計算機科學與技術所在院（所所在院（所）：計算機與信息工程學院計

2、算機與信息工程學院論文提交日期：論文提交日期：2016年6月目錄I目錄目錄摘要.................................................................................................................IABSTRACT...........................................................

3、............................................II第一章緒論.......................................................................................................11.1引言............................................................

4、...............................................................11.2國內外發(fā)展動態(tài).......................................................................................................21.3本文主要工作.................................

5、..........................................................................5第二章相關技術和硬件設備概述..................................................................62.1Uarm機械臂簡介....................................................

6、.................................................62.1.1Uarm機械臂系統(tǒng)控制...................................................................................72.1.2Uarm機械臂控制參數(shù)與方式...................................................

7、....................72.2ZedBoard簡介.......................................................................................................92.3圖像采集設備及驅動程序....................................................................

8、................102.4Socket網(wǎng)絡通信..................................................................................................112.5本章小結..................................................................................

9、...............................12第三章下棋機器人的設計............................................................................143.1基于ZedBoard板卡的圖像采集...........................................................................143

10、.1.1RGB與YUV色彩空間轉換.......................................................................143.1.2圖像采集過程..............................................................................................163.2基于ZedBoard板卡的機械臂控制..

11、....................................................................183.2.1機械臂控制算法設計..................................................................................183.2.2機械臂控制的開發(fā).......................................

12、...............................................233.3基于安卓系統(tǒng)客戶端開發(fā).....................................................................................263.3.1創(chuàng)建基于Java的Socket通信................................................

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