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文檔簡介
1、近幾年來仿生技術在微型飛行器的應用已經成為微型飛行器的主要研究方向之一,而撲翼作為一種高效的推進方式,既有固定翼飛行的優(yōu)點,又有旋翼飛行的優(yōu)點。微型撲翼飛行器即能快速起飛和加速,又能懸停,具有高度的機動性和靈活性,日益受到研究者的關注。
在總結國內外關于自然界中鳥類與昆蟲飛行機理的研究的基礎上,經過合理的假設建立微型撲翼飛行器的簡化數(shù)學模型,利用計算流體力學方法,分析了低雷諾數(shù)下?lián)湟砟P偷目諝鈩恿W特性。
主要工作由
2、以下幾部分組成:
1.對計算方法的研究。采用計算流體力學中的fluent軟件求解模型翼在非慣性坐標系下的運動。通過一定的簡化和用戶自定義函數(shù)(UDF)的編寫,計算流體力學中比較棘手的“動邊界”問題,求解模型翼的運動學自由度,實現(xiàn)所需的撲翼運動規(guī)律。
2.對運動的研究。首先計算了三維撲翼的沉浮簡諧運動狀態(tài),以驗證本文計算方法的正確性。在此基礎上,分別計算三維模型翼兩自由度的三種不同運動模態(tài):即對稱模態(tài)、超前模態(tài)和滯后模
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