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1、近幾年來仿生技術(shù)在微型飛行器的應(yīng)用已經(jīng)成為微型飛行器的主要研究方向之一,而撲翼作為一種高效的推進(jìn)方式,既有固定翼飛行的優(yōu)點(diǎn),又有旋翼飛行的優(yōu)點(diǎn)。微型撲翼飛行器即能快速起飛和加速,又能懸停,具有高度的機(jī)動(dòng)性和靈活性,日益受到研究者的關(guān)注。
在總結(jié)國內(nèi)外關(guān)于自然界中鳥類與昆蟲飛行機(jī)理的研究的基礎(chǔ)上,經(jīng)過合理的假設(shè)建立微型撲翼飛行器的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型,利用計(jì)算流體力學(xué)方法,分析了低雷諾數(shù)下?lián)湟砟P偷目諝鈩?dòng)力學(xué)特性。
主要工作由
2、以下幾部分組成:
1.對(duì)計(jì)算方法的研究。采用計(jì)算流體力學(xué)中的fluent軟件求解模型翼在非慣性坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。通過一定的簡(jiǎn)化和用戶自定義函數(shù)(UDF)的編寫,計(jì)算流體力學(xué)中比較棘手的“動(dòng)邊界”問題,求解模型翼的運(yùn)動(dòng)學(xué)自由度,實(shí)現(xiàn)所需的撲翼運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
2.對(duì)運(yùn)動(dòng)的研究。首先計(jì)算了三維撲翼的沉浮簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)狀態(tài),以驗(yàn)證本文計(jì)算方法的正確性。在此基礎(chǔ)上,分別計(jì)算三維模型翼兩自由度的三種不同運(yùn)動(dòng)模態(tài):即對(duì)稱模態(tài)、超前模態(tài)和滯后模
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